robotica

SECRETARÍA DE EDUCACIÓN PÚBLICA
DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN
SUPERIOR TECNOLÓGICA
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ

Carrera:
Ingeniería Mecatrónica

Materia:
Robótica

Titular de la materia:
Dr. José Antonio Garrido Natarén

Tema:
1.1.- Historia de los robots
1.2.- Estructura mecánica de un robot

Equipo:

Euler

Integrantes:


H. Veracruz, Ver. 10 de septiembre de2014

Historia y estructura de un robot

Índice
1.1 Historia de la robótica ................................................................................................. 3
1.1.1 Resumen .............................................................................................................. 3
1.1.2 Historia de la robótica.......................................................................................... 4
1.2 Estructura Mecánica de un Robot ............................................................................ 10
1.2.1 Componentes de un robot .................................................................................. 10
1.2.1.1 Estructura Mecánica ...................................................................................... 10
1.2.1.2Transmisiones ................................................................................................. 12
1.2.1.3 Sistema de accionamiento (Actuadores). ....................................................... 12
1.2.1.4 Sistema sensorial (Sensores) ......................................................................... 12
1.2.1.5 Sistema de control (Controladores)................................................................. 13
1.2.1.6 Elementos terminales ...................................................................................... 13
1.3 Conclusión ............................................................................................................ 14
1.4 Bibliografía............................................................................................................ 14

Instituto Tecnológico de Veracruz

Robótica

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Historia y estructura de un robot

1.1 Historia de la robótica
1.1.1 Resumen
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene
una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin
embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea delorigen de las
aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de
años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos
aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y
la robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió hasta
muchodespués del origen de los autómatas.
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se
ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres
que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser
humano. De acuerdo a algunos autores, como j. J. C. Smart y jasia reichardt,
consideran que el primer autómataen toda la historia fue adán creado por dios. De
acuerdo a esto, adán y eva son los primero autómatas inteligentes creados, y dios fue
quien los programó y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro
de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la creación de vida
artificial, por ejemplo, prometeo creo el primer hombre y la primer mujer con barro yanimados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la
humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde el principio de los tiempos.
Muchos han sido los intentos por lograrlo.
Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, creados con el fin de
entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de
todo el mundo, esto es,...