robotica
1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un serhumano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la SegundaLey.
Definición propia de “Robot”
Son máquinas que pueden realizar distintas actividades de acuerdo a la tarea y la programación que les fue dada, además de que pueden sustituir a los operadores enactividades que pueden son pesadas, peligrosas o repetitivas.
Definición de Robot según la Asociación Japonesa de Robótica Industrial
"Dispositivos capaces de moverse de modo flexible análogo alque poseen los organismos vivos, con o sin funciones intelectuales, permitiendo operaciones en respuesta a las órdenes humanas".
Clasificación de Robots según su arquitectura
Los dispositivos ymecanismos que pueden agruparse bajo el concepto de Robots son muy diversos y, por lo tanto, es difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. Lasubdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poli articulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.
Poli articulados
Se los utiliza parala realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos, estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñadospara mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia zona de trabajo.
MóvilesEstos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que...
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