robotica

LA ROBÓTICA






















David Suarez Corredor



Guión:

1. Introducción.

2. Historia.

3. Tipos de robots.

4.1.Introducción.
1.1.Robótica.
-La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el serhumano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
1.2.Robots.
-Un robot es un mecanismoprogramable que puede modificar un objeto y realizar operaciones que antes solo podían hacer los seres humanos.
-Un robot puede ser un mecanismo físico o como un software virtual.
2.Historia.
-La historiade la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingenieroespañol Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios)acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
2.1.Origen.
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2.2.Evolución.
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Tipos de robots.
1º-Segun suarquitectura:
-Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñados para mover sus terminales con...