Robotica

¿Qué tanto sabes de robotica?
Muchas personas en alguna etapa de su vida se han preguntado, ”¿Cómo será nuestro futuro?”, mientras la evolución del hombre transcurre , se han estado construyendo diferentes tipos de maquinarias que son capaces de realizar una simple actividad por si mismas, por tanto hacer una simple suma o una ecuación para ellas , es simplemente muy fácil, Cada día se lograalgo nuevo, esto es con el fin de facilitar las necesidades del ser humano. Algo que seria grandioso seria la creación de maquinas muy parecidas al ser humano, desde su aspecto físico, hasta un razonamiento de lógica y errores, y ¿Por qué no? Que pueda tener organismos vivientes dentro de él.
Un robot en una entidad virtual o mecánica artificial. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismosfísicos como para sistemas virtuales de software. Según varios expertos , no existe un consenso sobre que maquinas pueden ser consideradas robot razón por la cual los expertos y el publico determino que para ser considerado un robot debe caracterizarse por :
* Moverse
* Hacer funcionar un brazo mecánico
* Sentir
* Manipular suentorno
* Mostrar un comportamiento inteligente
Existen tres principios o leyes de la robótica según isaac asimov y estas son:
* robot creado por Toyota
robot creado por Toyota
 Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningún ser humano.
*  El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto las que contraigan la primera ley.
* El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la primera o segunda ley.
Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación. Éstas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en particular, la sofisticada interacción de los sensores. La generación de un robot sedetermina por el orden histórico de desarrollos en la robótica. Cinco generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales. La tercera generación es utilizada en la industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigación, y la quinta generación es un gran sueño.
1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado enrecubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.
2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema devisión.
4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.
5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolverproblemas.
La Asociación de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentrode seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia:
1.- Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.
2.- Robots de secuencia arreglada.
3.- Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente.
4.- Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a través de la tarea.
5.- Robots de control numérico, donde el operadoralimenta la programación del movimiento, hasta que se enseñe manualmente la tarea.
6.- Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente.
Los programas en el controlador del robot pueden ser agrupados de acuerdo al nivel de control que realizan.
1.- Nivel de inteligencia artificial, donde el programa aceptará un comando como "levantar el producto" y...