robotica
Páginas: 3 (614 palabras)
Publicado: 11 de marzo de 2015
República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación
Liceo Nacional “Andrés Bello”
Asignatura: Electricidad
5to año sección “D”
LA ROBOTICA
Prof.:alumnos:
Ruby puerto PedroGuillen # 4
Keindry Barico # 6Jhonaiker Rivas # 8
Joralver Muñoz # 10Deisy Villegas # 14Caracas, marzo de 2015
LA ROBOTICA:
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura yaplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreasimportantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
Tipos:
1. Poliarticulados:
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma yconfiguración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover suselementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los...
Ministerio del Poder Popular para la Educación
Liceo Nacional “Andrés Bello”
Asignatura: Electricidad
5to año sección “D”
LA ROBOTICA
Prof.:alumnos:
Ruby puerto PedroGuillen # 4
Keindry Barico # 6Jhonaiker Rivas # 8
Joralver Muñoz # 10Deisy Villegas # 14Caracas, marzo de 2015
LA ROBOTICA:
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura yaplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreasimportantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
Tipos:
1. Poliarticulados:
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma yconfiguración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover suselementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los...
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