Robotica

Lucero Alejandra Sánchez Román
Robótica

08/01/2013
Tecnología
3A Lucero

* Que es la robótica?
La robótica es la ciencia de ingeniería y la tecnología de los robots (entendiendo al robotcomo una máquina capaz de realizar tareas de manera autónoma o semi autónoma), relacionada con la electrónica, la mecánica y el software. Es una ciencia cada vez más popular por desarrollarverdaderas inteligencias capaces de realizar muchas labores humanas o simplemente facilitarlas. La robótica se encarga no sólo de diseñar robots, sino también de fabricarlos, aplicarlos y disponerlosestructuralmente.

* Ramas de la robótica
Ramas o clasificación de la robótica y definición de cada una de ellas
· 1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales conun sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

· 2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutadapreviamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

·3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.· 4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permiteuna toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

* Para qué sirve la robótica
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizadospuesto que realizan tareas con más precisión que los humanos y con menor costo también. Se utilizan con mucha frecuencia en tareas que son peligrosas, sucias y tediosas para los humanos, como la búsqueda...