Robotica

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La RIA (Asociación de Industrias Robóticas fundada en 1974 y dedicada únicamente al servicio la robótica industrial) define los robots como"un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas".

Un robot debede tener una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez que efectua algun movimiento. Para lo cual puede utilizar cualquiera de los siguientes tipos de energía o una combinación detodas ellas:

1- Dispositivos Neumáticos

La energía neumática se basa en la compresión de aire para producir una fuerza, usar este tipo de energía tiene muchas ventajas como lo son:

• Fácilde almacenar y transportar.

• No hay peligro de combustión.

• No contamina.

• El costo es muy bajo.

• Es muy cuantioso.

Sin embargo tiene algunos inconvenientes producidos por la mismanaturaleza del aire (ser un fluido comprimible) uno de estos es la falta de uniformidad en el movimiento de los pistones cuando se realizan avances lentos con una carga aplicada y otro problema es elproceso que se utiliza para tomar el aire del medio ambiente y comprimirlo, esto genera una gran cantidad de calor y se necesita un sistema compresor. Por último cabe mencionar que los sistemasneumáticos pueden trabajar a velocidades muy altas, sin embargo su regulación no es constante debido a la compresión del aire.

2- Dispositivos Hidráulicos

Estos dispositivos son similares a losneumáticos, la principal diferencia es que en lugar de utilizar aire utilizan aceites de origen mineral. Debido a que el fluido tiene características bastante diferentes, el aceite tiene mucho menor gradode compresión que el aire, se puede obtener un grado de precisión mucho más alto con estos dispositivos, también es posible desarrollar fuerzas más grandes al tener presiones de trabajo más...