Robotica

Maestro: Antonio Corona Guzmán
Alumno: José Antonio Hermosillo Manríquez
Materia: Metodología de la investigación
Tema: robótica
Proyecto final

Índice
Introducción del Tema. 3
Capitulo I.
Justificación del Tema. 4
Planteamiento del Problema. 5
Objetivo. 6
Capitulo II.
Antecedentes. 7
Estado del Arte. 8
Desarrollo Conceptual. 10
Fundamentación Teórica. 16
Capitulo III.Hipótesis. 19
Tratamiento de La Información. 19
Bibliografía y Anexos.20

Introducción al tema
Elegí este tema con el fin de dar a conocer que la robótica actualmente es de vital importancia para el desarrollo de los países, ya que esta rama de la física es capaz de agilizar y facilitar procesos industriales así como reducir costos, reducir errores que por lo regular son ocasionados por la mano delhombre. A modernizado el área de la medicina ya que operaciones peligrosas hace unos años atrás era prácticamente imposible realizarse, pero con la ayuda de la robótica actualmente son mucho menos complicadas.

Capítulo I (Problematización)
1.1 Elección del tema
* “Robótica”
1.2 Justificación del tema
Podemos encontrar que en Mexicali hay muchísimas empresas o maquiladoras lascuales tiene la necesidad de ahorrar tiempos y costos, para ello se deben agilizar los procesos que se llevan acabo dentro de estas, la robótica como uno de sus fines es ahorrar el trabajo humano y aumentar la velocidad de estos procesos y facilitar la producción de los productos.
1.3 Delimitación del tema
a) Delimitación temática:
b) Delimitación geográfica: (anotar la dirección dela empresa donde se hará la práctica incluyendo Mexicali,B.C)
c) Delimitación espacial: (anotar el departamento en el cual se hará la practica dentro de la empresa; ejemplo, departamento de producción de la empresa kenwoorth S.A)
d) Delimitación temporal: 2012-1
e) Delimitación del tipo de investigación: (investigación descriptiva; investigación experimental; investigacióncuantitativa; investigación cualitativa; o bien, investigación mixta) Nombre, profesión y carga

1.4 Planteamiento del problema
Formular 5 preguntas con respecto al tema “Robótica”. Dichas preguntas deberán estar alineadas con el objetivo general y con los objetivos específicos. Se recomienda que las preguntas se formulen congruentemente con los niveles taxonómicos ya empleados en los objetivos.Describa, basándose en la literatura consultada, la problemática, o las problemáticas descritas por los autores con respecto al tema elegido. Se recomienda que dichas problemáticas incluyan tanto lo teórico como lo práctico.
* ¿Que es robótica? `
* ¿Que tipos de robots existen y como se clasifican?
* ¿Como se define un robot manipulador?
* ¿Porque se considera a la robotica un áreaclave y estratégica de todo país en desarrollo?
* ¿Cuales son las principales funciones de los robots en el mundo?
Pregunta general
Porque en la mayoría de las universidades a nivel mundial se a incorporado el área de robótica?

Objetivo general
Conocer, comprender y aplicar la composición y estructura de la robótica.
La Robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño,construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.

Objetivo especifico
1. Describir las diversas disciplinas que componen a la robótica
2. Explicar el termino “robot” y su clasificación.
3. Informar sobre el funcionamiento de los robots

1.5 Objetivo general
Conocer, comprender y aplicar la robótica
Conocer, comprender y aplicar lacomposición y estructura de la robótica.
Todo esto para entender la estructura y los componentes que utiliza la robótica para la creación de robots.
La Robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.

1.6 Objetivos específicos
1. Describir las diversas disciplinas que componen a la...