Robotica

11/12/2012
robots | Jorge Luis ramos Pérez |

universidad huasteca veracruzana | administración de empresas |

Contenido
1. Robótica 4
2. Historia de la robótica 4
2.1 Clasificación de los robots 5
[editar] 2.1.2 Según su arquitectura 5

INTRODUCCION
B
ienvenidos queridos lectores una vez màs estamos ablando de lo que es la tecnología en este siglo veintiuno y de la maneracomo esta; evoluciona a la velocidad de la luz, en este libro en contraran las mejores maquinas que existen y hablaremos todo lo relacionado hacia ellas, también mostraremos lo que pueden hacer y cuales serian sus sucesores, también les daremos los pormenores sobre algunos microchips próximos a salir al mercado así también de los robots mas innovadores, creados y por crear, espero y este librosea de su agrado y lo disfruten tanto como lo hice yo al crearlo, quiero felicitar a mi familia que siempre estuvo atentos ami trabajo y sobre todo apoyándome gracias, muchas gracias.

1. Robótica
De Wikipedia, la enciclopedia libre
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La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura yaplicación de los robots.[1][2] La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.[3] Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escritapor KarelCapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot. (mendivar, 2004)[]
2. Historia de la robótica
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. Elingeniero español Leonardo Torres Quevedo(GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
KarelČapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término"Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checarobota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los
robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con elpoder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
2.1 Clasificación de los robots
[editar] Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
* 1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
* 2ª Generación.
Robots de aprendizaje.Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
* 3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador paraque realice los movimientos necesarios.
* 4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
[editar] 2.1.2Según su arquitectura
La arquitectura, es definida por el tipo de...