Robotica

Nombres: Emma Natali Castillo Crsitiano Codigos: 20091005011
Omar Leonardo Montoya Cardenas 20091005001
Damian Crofort 20081005107
Materia: Robótica
-------------------------------------------------

1. Definiciones para ‘Robot’:

* Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánicoque, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.

* Un robot, es un agente artificial mecánico o virtual. Es una máquina usada para realizar un trabajo automáticamente y que es controlada poruna computadora.

Si bien la palabra robot puede utilizarse para agentes físicos y agentes virtuales de software, estos últimos son llamados "bots" para diferencialos de los otros.

En general, un robot, para ser considerado como tal, debería presentar algunas de estas propiedades:
* No es natural, sino que ha sido creado artificialmente.
* Puede sentir su entorno.
* Puede manipular cosasde su entorno.
* Tiene cierta inteligencia o habilidad para tomar decisiones basadas en el ambiente o en unasecuencia preprogramada automática.
* Es programable.
* Puede moverse en uno o más ejes de rotación o traslación.
* Puede realizar movimientos coordinados.

* Los "Robots" suelen mencionarse en el contexto de WWW como programas que se mueven por el Web buscando información; porejemplo, para crear índices en dispositivos de búsqueda o localizar errores en sitios Web o funciones similares.

* Programa diseñado para recorrer la web siguiendo los enlaces entre páginas. Esta es la forma habitual empleada por los principales buscadores para encontrar las páginas que posteriormente forman parte de sus bases de datos.

2. Robots Famosos:

COG-1 (MIT, USA)PIONEER (China) P-1 (Honda Motor, Japon)

SILF-H1 (Katsuhisa Ito, Japon)
P-2 (Honda Motor, Japon)
ELVIS (Universidad De Chalmer, Suiza)



PINO (Kitano Symbiotic Systems,Japon)
KAWABIPED ( Universidad Nacional De Yokohama, Japon)
CENTAURO (Corea)

SHADOW (Londres, Inglaterra)
SDR-3X (Sony,Japon)
AMI-A (Corea)




H-5(Universidad De Tokio, Japon )

P-3, TMSUK- IV,PINO,AIBO-2 (Honda, Japon)

ISAC (Universidad De Vanderbilt, Usa)



WENDY (Universidad De Waseda, Japon)
WABIAN (Universidad De Waseda, Japon)
H-6 (Universidad De Tokio, Japon)

ASIMO (Honda Motor, Japon)
HOAP-1 (Tokio, Japon)
HRP-2P (Japon)




SEGURITRON (España)
QRIO (Sony, Japon)



3.
FECHA |DESARROLLO |
SigloXVIII. | A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música |
1801 | J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre |
1805 | H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. |
1946   | El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controladorquepodía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas paraaccionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952. |
1951  | Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto)para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958). |
1952   | Una máquina prototipo de controlnumérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961. |
1954  | El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot.Patente británica emitida en 1957. |
1954  | G.C. Devol...