Robotica

La Cibernética es la ciencia que se ocupa de los sistemas de control y de comunicación en las personas y en las máquinas, estudiando y aprovechando todos sus aspectos y mecanismos comunes.


definealgoritmo como un conjunto ordenado y finito de operaciones que permite hallar la solución de un problema. Método y notación en las distintas fórmulas del cálculo. El algoritmo constituye un métodopara resolver un problema mediante una secuencia de pasos a seguir.

Un programa de computadoras, también llamado software, es un conjunto de códigos o instrucciones secuenciales que describen, defineno caracterizan la realización de una acción en la computadora.

La interfaz gráfica de usuario, conocida también como GUI (del inglés graphical user interface) es un programa informático que actúade interfaz de usuario, utilizando un conjunto de imágenes y objetos gráficos para representar la información y acciones disponibles en la interfaz. Su principal uso, consiste en proporcionar un entornovisual sencillo para permitir la comunicación con el sistema operativo de una máquina o computador.

Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas alas de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo.

Un servomotor es básicamente un actuador mecánico basado en un motor y un conjunto deengranajes que permiten multiplicar el torque del sistema final, el cual posee elementos de control para monitorear de manera constante la posición de un elemento mecánico que será el enlace con el mundoexterior.

Una señal analógica es una señal continua que recoges valores para todo el tiempo.

Una señal digital, es una señal discreta que recoge tan solo determinados valores para todo el tiempo.La electrónica es la rama de la física y especialización de la ingeniería, que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conducción y el control del flujo de los electrones u...