Robotica

Aplicación y selección de los robots
Las principales aplicaciones de los robots industriales incluyen las siguientes:
*Manejo de materiales consiste en la carga, descarga y transferencia de piezasde trabajo en las instalaciones de manufactura. Estas operaciones se pueden realizar de manera confiable y repetida con robots, mejorando así la calidad y reduciendo perdidas por desperdicios.Algunos ejemplos son: (a) operaciones de fundición y moldeando en las que el metal fundido, las materias primas, los lubricantes y las partes en diversas etapas de terminación se manejan sin lainterferencia del operador; (b) operaciones de tratamiento térmico, en las que las partes se cargan y descargan de los hornos y baños de enfriamiento; (c)operaciones de formado en las que las partes se cargan ydescargan de prensas y muchos otros tipos de maquinaria para trabajo mecánico.
*La soldadura por puntos une carrocerías para automóviles y camiones, produciendo soldadura de buena calidad. Los robotstambién efectúan otras operaciones similares, como soldadura por arco, corte por arco y remachado.
*se puede realizar operaciones como rebabeo, rectificado y pulido utilizando herramientas apropiadassujetas a los efectores finales.
*aplicación de adhesivos y selladores, como en el chasis automovilístico.
*las operaciones de limpieza y pintado por rociado (en particular de formas complejas)son aplicaciones frecuentes, porque los movimientos de una pieza se repiten de manera precisa para la siguiente pieza.
*ensamble automatizado
*inspección y calibración a velocidades mucho mas altasque las que pueden lograr los humanos.
Selección de robots
Los factores que influyen en ala selección de robots en la manufactura son los siguientes:

| Trabajos en fundición |
La fundición porinyección fue el primer proceso robotizado (1960). En este proceso el material usado, en estado líquido, es inyectado a presión en el molde. Este último está formado por dos mitades que se mantienen...