Robotica

La Robótica.
La robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de maquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren el uso de inteligencia. Otro concepto nos dice que La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots se ocupa del diseño y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como lo son lamecánica, la física, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.
La robótica ayuda al humano a realizar trabajo con precisión y sin errores para obtener un excelente resultado. Por otro lado se dice que la robótica se ha ido desarrollando para hacerle más fácil el trabajo al ser humano, mas no reemplazarlo del todo en su campo laboral.
La robótica es una rama de la tecnología,que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas, tareas en las que se necesita una alta precisión, tareas peligrosas para el ser humano o tareas irrealizables sin intervención de una máquina.

Evolución de la Robótica.
La robótica hoy en día representa uno de los más grandes logros del ser humano, es un intento de crear vida artificial a partir decircuitos y cables, es un sueño en donde algún día estas máquinas harán algo mejor de este mundo y facilitaran la vida de los humanos, por lo que la creación y el estudio de esta ciencia conlleva cierta responsabilidad. La robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.
En 1992, en PaloAlto CA el Ing. Philippe Green de S.R.I. (Stanford Research Institute) realizó investigaciones en manipulación remota, desarrolló prototipos de sensores y efectores maestro-esclavo para realizarla. Lo motivó la idea de que un grupo de cirujanos en diferentes especialidades, pudieran atender, desde un lugar seguro, emergencias en los campos de batalla. Lamentablemente no es posible su uso durantela guerra, debido a la gran interferencia de señales. Al mismo tiempo el Dr. Stephen Jacobsen junto con Sarcos de Utah, desarrollo manos y brazos robóticos que responden por control inalámbrico los movimientos del ser humano.
En 1993, en un hospital de la Jolla,CA, el Dr. Jonathan Sackier utiliza al robot ESOPO (creado por Computer Motion Inc.www.computermotion.com) como auxiliar para conducir ellaparoscopio. Este robot es manejado por medio de palancas y comandos de pie.
En 1995 se formó la empresa Intuitive Surgical Inc., (www.intuitivesurgical.com) la cual adquirió los derechos de la investigación del Dr. Green e inició los trabajos de adaptación para su uso clínico fuera de campos de interferencia. Dos años después, el Dr. Jack Himpens intervino los primeros 5 pacientes con casos decirugía laparoscópica por telepresencia a corta distancia, dentro del mismo quirófano en el hospital St. Blasius, en Bélgica.
De estas evoluciones surgieron modificaciones muy importantes que se materializaron en una segunda generación del sistema ahora llamado D´VINCI. Éste utiliza versiones del robot ESOPO, pero más evolucionadas, que obedecen comandos de voz del cirujano. Se integro al sistemael software de intercomunicación HERMES que maneja el equipo del quirófano, dando asi el resultado de un “Cirujano Inteligente”. .Posteriormente se diseñó el robot ZEUS, con el cual en 1998, los cirujanos Antonio García Ruiz y Tomaso Falcone, realizaron plastías tubarias en 10 pacientes en Cleveland, Ohio.
De 1994 a 2003, cientos de robots han auxiliado a cirujanos de varios países de Europa,Estados Unidos, Canadá y México a realizar más de 300,000 intervenciones. La investigación en cuanto a las posibilidades de la cirugía de telepresencia continúa en las áreas de cirugía cardiaca, ginecológica, cirugía del cerebro, de columna vertebral, cirugía pediátrica, urológica y fetal intrauterina.

Clasificación de la Robótica.
* Robots Quirúrgicos: se han diseñado diversos tipos de...