Robotica

República de Panamá

Ministerio de Educación

Instituto Profesional Omar Torrijos Herrera

Investigación de Robótica:
Sensores y actuadores fischertechnik

Profesora:
Dalys Maure

Integrantes:
JorgeNúñez
Jesús Tuñón

Nivel: XII°H

Año Lectivo:
-2014



Actuadores
Motor eléctrico:

Dos de estos potentes motores de corriente continua (9VDC/2,4W) con transmisión incorporada y una relación dedesmultiplicación de 50:1 propulsan los modelos de robot móvil (la relación de desmultiplicación significa que, por cada 50 revoluciones del motor, los árboles que de él salen giran una sola vez)Lámpara lenticular:

Esta lámpara incandescente (9VDC/150mA) sirve para emitir señales luminosas sencillas. El globo de la bombilla tiene una lente integrada que concentra la luz emitida. Si se dirige elrayo de luz hacia un sensor de luminosidad (un fototransistor, como veremos más adelante) puede construirse una barrera de luz que distinga la luz de la oscuridad. La bombilla también se puede utilizarpara indicar determinados estados o como lámpara intermitente para emitir advertencias de peligro. En el kit modular la lámpara se utiliza en conjunción con 2 fototransistores como sensor especial dedetección de líneas.









Sensores
Dentro de los sensores existen dos tipos: los analógicos y los digitales. El pulsador es un ejemplo de sensor digital. Los sistemas digitales pueden adoptarsolamente uno de dos estados posibles, que se nombran con los valores 0 y 1. En el caso del pulsador, un valor de 0 indica que el flujo de corriente está interrumpido, mientras que un valor de 1 indica quepasa corriente.

El pulsador

Fischertechnik se ha concebido como conmutador, por lo que está equipado con 3 contactos. Al oprimir el botón rojo, el pulsador conecta físicamente los contactos 1 y 3.Al mismo tiempo se interrumpe el contacto entre el 1 y el 2, que en estado de reposo estaban tocándose. De este modo puede averiguarse ante cuál de las dos posibilidades de salida estamos:...