Robotica
Páginas: 12 (2854 palabras)
Publicado: 1 de junio de 2015
El futuro de la robótica
Fundamentos de investigación
Deyanira Amayren Ramírez Sandoval 15480118
Gabriela Fernanda Rangel Macías 15480130
Adrián Alejandro Rodríguez Manuel 15480245
Daniel Alejandro Pescador Salas 15480207
Walter Iván Guzmán Guardado 15480044
José María Duarte López 14480792
IntroducciónEn el término robot confluyen las imágenes de máquinas para la realización de trabajos productivos y de imitación de movimientos y comportamientos de seres vivos.
Los robots actuales son obras de ingeniería y como tales concebidas para producir bienes y servicios o explotar recursos naturales. Desde esta perspectiva son máquinas con las que se continua una actividad que parte de los propiosorígenes de la humanidad, y que desde el comienzo de la edad moderna se fundamenta esencialmente en conocimientos científicos.
En nuestros siglos el desarrollo de máquinas ha estado fuertemente influido por el progreso tecnológico. De esta forma se pasa de máquinas que tiene como objetivo exclusivo la amplificación de la potencia muscular del hombre, sustituyéndolo en su trabajo físico, a máquinas oinstrumentos que son también capaces de procesar información, complementando, o incluso sustituyendo, al hombre en algunas actividades intelectuales.
Por otra parte, desde la antigüedad, el hombre ha sentido fascinación las máquinas que imitan la figura y los movimientos de seres animados. Existe una larga tradición de autómatas desde el mundo griego hasta nuestro siglo, pasando por los autómatas delos artesanos franceses y suizos del siglo XVIII, que ya incorporaban interesantes dispositivos mecánicos para el control automático de movimientos.
El termino robot aparece por primera vez en 1921, en la obra teatral R.U.R. (Rossum´s Universal Robots) del novelista y autor dramático checo Karel Capek en cuyo idioma la palabra “robota” significa fuerza del trabajo o servidumbre. Por aquellosaños la producción en grande series se había introducido en numerosas fábricas. Se discute ya del poder de las máquinas y la dominación de los hombres por las maquinas, argumento de esta y otras obras teatrales y películas de los años veinte en los que aparecen trabajadores robóticos.
El termino tiene amplia aceptación y pronto se aplica a autómatas construidos en los años veinte y treinta que seexhiben en ferias, promociones de productos, películas y otras aplicaciones más o menos festivas. Se trata de imitar movimientos de seres vivos pero también de demostrar técnicas de control remoto, incluyéndose en algunos casos funciones sensoriales primarias.
En cualquier caso, interesa recordar que el termino robot nace asociado a la idea de trabajo y producción. En 1915, Leonardo Torres Quevedodeclaro a la revista “Scientific American” (Eames, 1973):
“Los antiguos autómatas imitaban la apariencia y movimientos de los seres vivos, lo cual no tiene mucho interés practico; lo que yo busco en una clase de aparatos que, sin necesidad de reproducir los gestos más visibles del hombre, intentan obtener los mismos resultados que una persona”
Los robots industriales surgen de la convergenciade tecnología del control automático y, en particular, del control de máquinas herramientas, de los manipuladores tele operados, y de la aplicación de computadores en tiempo real. En los párrafos siguientes se comentan brevemente algunos aspectos significativos en la evolución de estas tecnologías.
Mediante el control automático de procesos se pretende concebir y realizar ingenios que permitangobernar un proceso sin la intervención de agentes exteriores, especialmente el hombre. En particular, se presentan problemas de seguimiento automático de señales de consigna, mediante los denominados servosistemas. Estos sistemas generan automáticamente señales de control que tratan de anular la diferencia entre la señal de consigna y la señal medida en el proceso u objeto que se pretende...
El futuro de la robótica
Fundamentos de investigación
Deyanira Amayren Ramírez Sandoval 15480118
Gabriela Fernanda Rangel Macías 15480130
Adrián Alejandro Rodríguez Manuel 15480245
Daniel Alejandro Pescador Salas 15480207
Walter Iván Guzmán Guardado 15480044
José María Duarte López 14480792
IntroducciónEn el término robot confluyen las imágenes de máquinas para la realización de trabajos productivos y de imitación de movimientos y comportamientos de seres vivos.
Los robots actuales son obras de ingeniería y como tales concebidas para producir bienes y servicios o explotar recursos naturales. Desde esta perspectiva son máquinas con las que se continua una actividad que parte de los propiosorígenes de la humanidad, y que desde el comienzo de la edad moderna se fundamenta esencialmente en conocimientos científicos.
En nuestros siglos el desarrollo de máquinas ha estado fuertemente influido por el progreso tecnológico. De esta forma se pasa de máquinas que tiene como objetivo exclusivo la amplificación de la potencia muscular del hombre, sustituyéndolo en su trabajo físico, a máquinas oinstrumentos que son también capaces de procesar información, complementando, o incluso sustituyendo, al hombre en algunas actividades intelectuales.
Por otra parte, desde la antigüedad, el hombre ha sentido fascinación las máquinas que imitan la figura y los movimientos de seres animados. Existe una larga tradición de autómatas desde el mundo griego hasta nuestro siglo, pasando por los autómatas delos artesanos franceses y suizos del siglo XVIII, que ya incorporaban interesantes dispositivos mecánicos para el control automático de movimientos.
El termino robot aparece por primera vez en 1921, en la obra teatral R.U.R. (Rossum´s Universal Robots) del novelista y autor dramático checo Karel Capek en cuyo idioma la palabra “robota” significa fuerza del trabajo o servidumbre. Por aquellosaños la producción en grande series se había introducido en numerosas fábricas. Se discute ya del poder de las máquinas y la dominación de los hombres por las maquinas, argumento de esta y otras obras teatrales y películas de los años veinte en los que aparecen trabajadores robóticos.
El termino tiene amplia aceptación y pronto se aplica a autómatas construidos en los años veinte y treinta que seexhiben en ferias, promociones de productos, películas y otras aplicaciones más o menos festivas. Se trata de imitar movimientos de seres vivos pero también de demostrar técnicas de control remoto, incluyéndose en algunos casos funciones sensoriales primarias.
En cualquier caso, interesa recordar que el termino robot nace asociado a la idea de trabajo y producción. En 1915, Leonardo Torres Quevedodeclaro a la revista “Scientific American” (Eames, 1973):
“Los antiguos autómatas imitaban la apariencia y movimientos de los seres vivos, lo cual no tiene mucho interés practico; lo que yo busco en una clase de aparatos que, sin necesidad de reproducir los gestos más visibles del hombre, intentan obtener los mismos resultados que una persona”
Los robots industriales surgen de la convergenciade tecnología del control automático y, en particular, del control de máquinas herramientas, de los manipuladores tele operados, y de la aplicación de computadores en tiempo real. En los párrafos siguientes se comentan brevemente algunos aspectos significativos en la evolución de estas tecnologías.
Mediante el control automático de procesos se pretende concebir y realizar ingenios que permitangobernar un proceso sin la intervención de agentes exteriores, especialmente el hombre. En particular, se presentan problemas de seguimiento automático de señales de consigna, mediante los denominados servosistemas. Estos sistemas generan automáticamente señales de control que tratan de anular la diferencia entre la señal de consigna y la señal medida en el proceso u objeto que se pretende...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.