ROBOTICA

ROBOTICA
Jennifer Lorena zapata moreno
11-01

INDICE

 ROBÓTICA
 HISTORIA
 CLASIFICACIÓN DE ROBOTS

ROBOTICA
 La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición estructural, manufactura y
aplicación de los robots.
 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática, la inteligencia artificial,la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en
robótica son el álgebra, los autómatas programables,
la animatrónica y las máquinas de estados.
 El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R.
(Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920.
En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra
checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducidaal inglés como robot.

HISTORIA
 La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos",
que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su
semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero
español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el
primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin
hilo, el ajedrecista automático, elprimer transbordador aéreo y otros
muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la
teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
 Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en
su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la
palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado.
El término robótica es acuñado por IsaacAsimov, definiendo a la
ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes
de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los
robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o
simplemente aliviando de las labores caseras.

CLASIFICACION DE ROBOTS
 Según su cronología
 La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
 1.ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
 2.ª Generación.
 Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras elrobot le sigue y
los memoriza.
 3.ª Generación.
 Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las
órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
 4.ª Generación.
 Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de control sobre el estado delproceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
 mórficos.

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Según su estructura



La estructura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser
metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido
para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de suconfiguración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde
los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más
complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas
estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la
denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por
tanto difícilestablecer una clasificación coherente de los mismos que resista un
análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura,
se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e
híbridos.

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1. Poliarticulados

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En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya
característica común es la de ser...