Robotica
Páginas: 9 (2243 palabras)
Publicado: 24 de junio de 2015
LA ROBOTICA Y SUS BENEFICIOS
José Antonio Velásquez
R E S U M E N : E l u s o d e l o s r o b o t s s e h a i n c r e m e n t a d o considerablemente en esta parte del continente. Su principal uso es en líneas de producción. Esto es debido a que permite una producción más eficiente, reducción del desperdicio de material, y de costos, además de mejorar sustancialmente la calidad de losproductos. Este documento explora, a un nivel elemental, el tema, y hace un recorrido por los equipos de este tipo disponibles en el laboratorio CIM de la Universidad Ricardo Palma.
A B S T R A C T : T h e u s e o f r o b o t s h a s b e e n i n c r e a s e d considerably in this part of the continent. Primarily, they are used in production lines. This is due to their highlyefficient rates while decreasing waste butting production costs and improving quality. This paper, at a basic level, explores the subject and takes a close look at what our CIM Laboratory has available, here, at the Ricardo Palma University.
La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890-1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obraRossum´s Universal Robot (R.U.R.). Su origen es la palabra eslava robota, que se refiere al trabaj o realiz a do de man era f orza da. Act ual mente el término robot encierra una gran cantidad de mecanismos y máquinas en todas las áreas de nuestra vida. Su principal uso se encuentra en la industria, en aplicaciones tales como el ensamblado, la soldadura o la pintura.En el espacio se han utilizado desde brazos teleoperados para construcción o mantenimiento hasta los famosos exploradores marcianos P a t h f i n d e r . R o b o t s p a r a a pl i c a c i o n e s s u b m a r i n a s y subterráneas se incluyen en exploración, instalación y mantenimiento de estructuras. Los robots militares o policías pueden hasta desactivar bombas y patrullar áreasenemigas. Lo más novedoso en Robótica son los robots aplicados en l a m e di c i n a c om o pr ót e s i s y e n l a a g r i c ul t ur a c om o recolectores. No está excluida por supuesto el área del entretenimiento, los parques temáticos, las películas y hasta los juguetes, que nos sorprenden en cada nueva temporada.
La diferencia principal entre un robot yuna máquina convencional es que el primero es capaz de modificar su tarea a realizar. Esto convierte a los robots en la solución ideal para el mundo cambiante y exigente de la industria
El término robot puede adquirir muchos significados diferentes dependiendo del contexto. En este trabajo, un robot será considerado como un robot industrial, también ll a ma do ma ni pul a dor o braz o r obot. Est e ti po de r obot c on s i s te , en e s e n ci a, e n un bra z o m e c án i c o a rt ic ul a do ( inspirado en el brazo humano)
* Docente - URP (Laboratorio CIM)
La Federación Internacional de Robótica (IFR) en su informe téc nic o I SO/ TR di sting ue entre robot industrial y otr os robots con la siguiente definición:
"...por robotindustrial de manipulación se entiende a u n a m a q u i n a d e m a n i p u l a c i ó n a u t o m á t i c a , r e p r o g r a m a b l e y multifuncional con tres o más ejes que p u e d e n p o s i c i o n a r y or i e n t a r m a t e r i a s , p i e z a s , herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de tra baj os div er s os e n la s dif ere nte s et a pa sde l a producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento..."
Un típico robot industrial no tiene la capacidad de iniciar ninguna acción por su cuenta. Todas sus secuencias necesarias son determinadas de antemano, a trav és de un programa dentro de un procesador. De aquí la importancia de una r e p r e s e n t a c i ó n e x a c t a d e l e n t...
José Antonio Velásquez
R E S U M E N : E l u s o d e l o s r o b o t s s e h a i n c r e m e n t a d o considerablemente en esta parte del continente. Su principal uso es en líneas de producción. Esto es debido a que permite una producción más eficiente, reducción del desperdicio de material, y de costos, además de mejorar sustancialmente la calidad de losproductos. Este documento explora, a un nivel elemental, el tema, y hace un recorrido por los equipos de este tipo disponibles en el laboratorio CIM de la Universidad Ricardo Palma.
A B S T R A C T : T h e u s e o f r o b o t s h a s b e e n i n c r e a s e d considerably in this part of the continent. Primarily, they are used in production lines. This is due to their highlyefficient rates while decreasing waste butting production costs and improving quality. This paper, at a basic level, explores the subject and takes a close look at what our CIM Laboratory has available, here, at the Ricardo Palma University.
La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890-1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obraRossum´s Universal Robot (R.U.R.). Su origen es la palabra eslava robota, que se refiere al trabaj o realiz a do de man era f orza da. Act ual mente el término robot encierra una gran cantidad de mecanismos y máquinas en todas las áreas de nuestra vida. Su principal uso se encuentra en la industria, en aplicaciones tales como el ensamblado, la soldadura o la pintura.En el espacio se han utilizado desde brazos teleoperados para construcción o mantenimiento hasta los famosos exploradores marcianos P a t h f i n d e r . R o b o t s p a r a a pl i c a c i o n e s s u b m a r i n a s y subterráneas se incluyen en exploración, instalación y mantenimiento de estructuras. Los robots militares o policías pueden hasta desactivar bombas y patrullar áreasenemigas. Lo más novedoso en Robótica son los robots aplicados en l a m e di c i n a c om o pr ót e s i s y e n l a a g r i c ul t ur a c om o recolectores. No está excluida por supuesto el área del entretenimiento, los parques temáticos, las películas y hasta los juguetes, que nos sorprenden en cada nueva temporada.
La diferencia principal entre un robot yuna máquina convencional es que el primero es capaz de modificar su tarea a realizar. Esto convierte a los robots en la solución ideal para el mundo cambiante y exigente de la industria
El término robot puede adquirir muchos significados diferentes dependiendo del contexto. En este trabajo, un robot será considerado como un robot industrial, también ll a ma do ma ni pul a dor o braz o r obot. Est e ti po de r obot c on s i s te , en e s e n ci a, e n un bra z o m e c án i c o a rt ic ul a do ( inspirado en el brazo humano)
* Docente - URP (Laboratorio CIM)
La Federación Internacional de Robótica (IFR) en su informe téc nic o I SO/ TR di sting ue entre robot industrial y otr os robots con la siguiente definición:
"...por robotindustrial de manipulación se entiende a u n a m a q u i n a d e m a n i p u l a c i ó n a u t o m á t i c a , r e p r o g r a m a b l e y multifuncional con tres o más ejes que p u e d e n p o s i c i o n a r y or i e n t a r m a t e r i a s , p i e z a s , herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de tra baj os div er s os e n la s dif ere nte s et a pa sde l a producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento..."
Un típico robot industrial no tiene la capacidad de iniciar ninguna acción por su cuenta. Todas sus secuencias necesarias son determinadas de antemano, a trav és de un programa dentro de un procesador. De aquí la importancia de una r e p r e s e n t a c i ó n e x a c t a d e l e n t...
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