ROBOTICA

ROBOTICA
Robótica es la nueva tecnología, que surgió como
tal, hacia 1960, su auge requiere ya el concurso de
especialistas en la materia, ya que es una
tecnología multidisciplinar que hace uso de los
recursos de vanguardia de otras ciencias afines,
que soportan su estructura; Entre las que destacan:

Mecánica; Cinemática; Dinámica;
Matemáticas; Automática;
Electrónica; Informática; Energía yactuadores eléctricos, neumáticos
e hidráulicos; Visión Artificial;
Sonido de maquinas; Inteligencia
Artificial.

La Robótica es una combinación
de todas las anteriores mas la
aplicación a que se enfoca, Con la
incorporación del robot se
introduce el "sistema de
fabricación flexible", que consiste
en la adaptación a tareas
diferentes de producción.

CÉLULAS FLEXIBLES DE PRODUCCIÓN
Se ajustan anecesidades del
mercado y se constituyen por
grupos de robots controlados por
ordenador, disminuyen el tiempo
de ciclo del trabajo de un
producto y liberan a las personas
de trabajos desagradables y
monótonos.

1. ANTECEDENTES   HISTÓRICOS

1. El laboratorio ARGONNE, diseña en 1950
manipuladores maestro-esclavo para manejar
material radioactivo.
2. Unimation, fundada en 1958 y absorbida
porWhestinghouse, realiza los primeros
proyectos de robots a principios de los 60’s.
3. En 1970 se inicia la implantación de robots
en Europa, especialmente en la fabricación de
automóviles. Japón comienza a implementar
esta tecnología en 1968.

1. ANTECEDENTES   HISTÓRICOS

4. Los laboratorios de la Universidad de Stanford
y del MIT en 1970, controlan un robot mediante
computador.
5. En el año de 1975, elmicroprocesador
transforma el robot y sus características.
6. A partir de 1980, el impulso sobre la
informática aplicada y la experimentación de los
sensores, potencian la configuración del robot
inteligente para adaptarse al ambiente y tomar
decisiones en tiempo real y adecuarlas para cada
situación.

2. DEFINICIÓN

es un manipulador multifuncional
reprogramable con varios grados de
libertad,capaz de manipular materias,
piezas, herramientas o dispositivos
especiales según trayectorias variables
programadas para realizar tareas diversas.
Organización Internacional de Estándares
(ISO)

3. CLASIFICACIÓN

1.      Manipuladores:
Sistemas mecánicos  multifuncionales, con un sencillo
sistema de control, que permite gobernar el movimiento
de sus elementos, de los siguientes modos:a.      Manual: Cuando el operario controla
directamente la tarea del manipulador.
b.      De secuencia fija: cuando se repite, de forma
invariable, el proceso de trabajo preparado.
c.       De secuencia variable: Se pueden alterar algunas
características de los ciclos de trabajo.
Se debe considerar seriamente su uso cuando las
funciones de trabajo sean sencillas y repetitivas.

3. CLASIFICACIÓN

2.      Robots derepetición o aprendizaje:
Robots con control por computador: El control por
computador dispone de un lenguaje especifico,
compuesto por varias instrucciones adaptadas al robot.
Robots inteligentes: Similares a los anteriores, son
capaces de relacionarse con su entorno a través de
sensores y tomar decisiones en tiempo real (auto
programable).
Micro-robots: Educacionales, de entretenimiento oinvestigación.

3. CLASIFICACIÓN

4. CARACTERÍSTICAS MORFOLÓGICAS
Grados de libertad
Son los parámetros que se precisan para determinar la
posición y la orientación. 
Zonas de trabajo y dimensiones del manipulador
Queda restringida la zona de trabajo por los limites de
giro y desplazamiento que existen en las articulaciones. 
Capacidad de carga
El peso puede transportar la garra del manipulador.Exactitud y Repetibilidad
 

4. CARACTERÍSTICAS MORFOLÓGICAS
Velocidad
En tareas de soldadura y manipulación de piezas es muy
aconsejable que la velocidad de trabajo sea alta. En
pintura, mecanizado y ensamblaje, la velocidad debe ser
media e incluso baja.
Coordenadas de los movimientos
Fundamentalmente, existen cuatro estructuras clásicas
en los manipuladores:
Cartesianas.
Cilíndricas....