Robotica

TRANSMICIONES MANUALES
Una transmisión manual es una caja de cambios que no puede alterar la relación de cambio por sí sola, sino que el conductor debe hacerlo. Por lo tanto, se diferencia de unatransmisión automática en que ésta sí puede cambiar de marcha.
Antiguamente, un automóvil con caja de cambios automática solía tener peores prestaciones y consumos que uno con caja de cambios manual.En la actualidad, algunos tipos de cajas de cambios automáticos han logrado valores de consumo destacados, sin embargo las cajas automáticas con convertidor de par no superan la velocidad del pasaje decambios de una caja mecánica manual.
A lo largo de la década de los 1980, los modelos de automóviles pasaron a incorporar cajas manuales de cinco cambios - en la década de los 1990, sólo losautomóviles de bajo costo o del segmento A tenían cajas de cuatro marchas. En la última década, los modelos de alta gama, en particular aquellos con motor diésel, pasaron a incorporar una sexta marcha, parapoder circular en autopista con el motor a bajo régimen, y por lo tanto con consumos menores.
Los camiones pesados y Tractocamiones son los mayores usuarios de este tipo de transmision debido a sueficiencia de arranque para cargar o arrastrar un peso a determinada velocidad, acompañado de apoyos como lo son un motor electrico junto a un convertidor de par denominado Dual, así como un freno motorque puede evitar un daño a la transmision a la hora de una parada brusca
* En Autobuses Interurbanos esta transmision es usada en relación igualitaria a los camiones, aunque en algunos autobusesurbanos todavía se pueden ver transmisiones manuales de tipo Sincronizado las cuales no requieren de un dispositivo de dual, conservando la misma manera de engranar las relaciones de velocidadsimilares a las de un Auto común, algunos modelos de autobuses deben usar el dispositivo dual debido a la cobertura de rutas con topografía difícil así mismo otros debido al diseño del motor y transmision...