robotica

¿Que es mecatrónica?


La mecatrónica es una disciplina que une la
ingeniería mecánica, ingeniería electrónica,
ingeniería de control e ingeniería informática, y
sirve para diseñar y desarrollarproductos que
involucren sistemas de control para el diseño de
productos o procesos inteligentes, lo cual busca
crear maquinaria más compleja para facilitar las
actividades del ser humano a través deprocesos
electrónicos en la industria mecánica,
principalmente.

Definición de robot


Máquina automática programable capaz de realizar
determinadas operaciones de manera autónoma y
sustituir a losseres humanos en algunas tareas, en
especial las pesadas, repetitivas o peligrosas;
puede estar dotada de sensores, que le permiten
adaptarse a nuevas situaciones.

Tipos de robot


Móviles: estosrobots cuentan con orugas, ruedas o patas que les
permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron
sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son
los que captan lainformación. Son utilizados en instalaciones
industriales, para transportar la mercadería en cadenas de
producción así como también en almacenes.

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Industriales: los robots de este tipo pueden serelectrónicos o
mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de
manipulación o fabricación automáticos.



Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota
por un operadorhumano. A estos artilugios se los utiliza en
situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien,
para manipular residuos tóxicos.



Androides: estos robots buscan imitar de maneraparcial o total la
el comportamiento y forma del ser humano. Como no están
prácticamente desarrollados se los usa para la experimentación y el
estudio.

Configuraciones de Robots.

Configuracióncartesiana
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Posee tres movimientos lineales, es decir, tiene tres grados de
libertad, los cuales corresponden a los movimientos localizados en
los ejes X, Y y Z. Los movimientos que realiza este robot...