Robotica

Robótica
Historia
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras además de tener fantasías o fetiches sexualescon ellos, ya que estos destacan por contar con una representación del miembro masculino a gran escala.
Clasificación
1.ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con unsencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por unoperador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3.ª Generación.
Robots con controlsensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
Clasificación
4.ª Generación.
Robotsinteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones yel control del proceso en tiempo real.
Clasificación según su estructura
 Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es lade ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espaciode trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad.
Clasificación según su estructura
 Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento,...