Robotica





ROBÓTICA EN MEDICINA




CIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVA Y ROBÓTICA




- Julio 2014 -

INDICE:
Introducción …………………………………………………………………………………………………………………………………3
Cirugía Laparoscópica …………………………………………………………………………………………………………………..4
Endoscopía …………………………………………………………………………………………………………………………………..6
Ventajas y desventajas de la CMI …………………………………………………………………………………………………7
Robot – Definiciones……………………………………………………………………………………………………………………8
Robótica ………………………………………………………………………………………………………………………………………8
Telerobot …………………………………………………………………………………………………………………………………….9
Automated endoscopic system for optimal positioning (AESOP) ………………………………………………10
Endoassist ………………………………………………………………………………………………………………………………..13
DaVinci …………………………………………………………………………………………………………………………………….14
Conclusión……………………………………………………………………………………………………………………………..16













INTRODUCCIÓN
A lo largo de los siglos la medicina fue mejorando las técnicas de tratamiento de enfermedades, llegando también a sofisticar la práctica de la cirugía, en aquellos casos que se necesitaba la ablación de algún tejido u órgano, como así también la extracción de cuerpos extraños formados por nuestro propio organismo. A merced de esto, las cirugías a campo abierto detallaban gran preparación pre y postquirúrgica. La tendencia actual en el mundo, es la deminimizar al máximo el trauma terapéutico de los pacientes, introduciendo técnicas alternativas a la cirugía tradicional.
Podemos definir a la Cirugía mínimamente Invasiva (CMI), también denominada de mínimo abordaje, como el conjunto de técnicas diagnósticas y terapéuticas que por visión directa, o endoscópica, o por otras técnicas de imagen, utiliza vías naturales o mínimos abordajes paraintroducir herramientas y actuar en diferentes partes del cuerpo humano.
Aunque la Cirugía mínimamente invasiva ha alcanzado un mayor desarrollo en el área de la cirugía del aparato digestivo; la CMI es un concepto global que enmarca hoy en día a casi todas las disciplinas médicas (cirugía torácica, pediátrica, ginecología, urología, traumatología, plástica, ortopedia, cardiaca y vascular, neurocirugíay ORL) y técnicas (esta incluye a la endoscopia, cirugía laparoscópica y percutánea). Estas aproximaciones terapéuticas son muy complementarias, y de forma creciente se están aplicando de forma combinada para el tratamiento de casos individuales.













CIRUGÍA LAPAROSCOPIA
La evolución de la cirugía ha sido muy rápida, para dar como resultado una disminución en la agresión y unatranquilidad mayor del paciente ya que la enfermedad postoperatoria (agresión quirúrgica) se vuelve menos riesgosa. De dicho avance se han desplegado varias filosofías en la disminución de la enfermedad postoperatoria en la cual se han desarrollado tratamientos quirúrgicos de mínima agresión.
Etimología y definición de la cirugía laparoscopia
El término laparoscopia se deriva de las raíces griegas lapáraque significa abdomen y skopéin que significa examinar, Su significado técnico es absolutamente un “procedimiento diagnóstico en el cual se examina el interior de la cavidad peritoneal, con un instrumento llamado laparoscopio”. La cirugía laparoscópica es parte de la evolución del paradigma biomédico ya que se enfoca a un tratamiento de mínima agresión, dado que su principal objetivo es ladisminución del traumatismo que implica la realización de una laparotomía así como la manipulación intraabdominal de las vísceras. A lo antes mencionado se le denomina cirugía “mínimamente invasiva” o de “mínimo acceso”, y la cirugía laparoscópica entra en esta clasificación de cirugías. Entre los cirujanos se ha mostrado un gran interés por la cirugía laparoscópica porque sus observaciones han mostrado quese acompaña de una menor inmunosupresión y una mejor respuesta a la infección peritoneal, además de que presenta las ventajas con que cuenta una cirugía mínima invasiva.
A pesar de esta descripción y las ventajas brevemente expresadas, este tipo de cirugía presenta ciertos tipos de...