Robotica

TRABAJO COLABORATIVO UNIDAD II
Nombre de curso: 299011 – Robótica
Temáticas revisadas: Unidad II
GUÍA DE ACTIVIDADES
Fase 0. Reconocimiento de las normas de participación en los trabajos colaborativos
Cada integrante del grupo colaborativo, debe subir un archivo en formato PDF (únicamente)
en el tema de interacción con el tutor, en el cuál responderá a las siguientes preguntas:
• Si unestudiante hizo solamente la fase 0 del trabajo y no participó en las demás,
¿Cuántos puntos recibirá si responde a conciencia estas preguntas?
• Según la rúbrica diseñada por el director ¿Cuántos puntos merece un estudiante que
no participa en el desarrollo del trabajo mediante aportes oportunos en el foro, pero
el día de cierre hace un envío con todo el trabajo hecho?
• ¿Cuántasparticipaciones oportunas debe tener un estudiante para lograr una buena
calificación, en el ítem de participación?
• ¿Cuántos puntos se deben descontar del trabajo final si este presenta al menos 3
errores ortográficos? Considerando que la ortografía es de vital importancia en el
ejercicio de la carrera para todo profesional
• ¿Es cierto que la calificación del trabajo debe ser la misma para todos losparticipantes
del grupo?
• ¿En cuál tema debe subir los aportes al trabajo un estudiante?
• ¿En cuál tema un estudiante debe escribir las inquietudes sobre el desarrollo del
trabajo?
• ¿En qué formato se debe enviar el informe final de este trabajo?
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
Escuela de ciencias básicas tecnologías e Ingeniería
Robótica
Periodo II de 2010
UNIVERSIDADNACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD – www.unad.edu.co 2
PTU: www.unadvirtual.org / diseñador: Freddy F. Valderrama.
Fase 1. Debate en el foro
1.1 En primera instancia el estudiante debe responder de forma individual las siguientes
preguntas, excepto para la última todas las respuestas deben estar argumentadas usando
referencias bibliográficas de acuerdo a las normas APA:
• ¿Cuál es la utilidad delas matrices de traslación?
• ¿Qué es cinemática y por qué es importante el estudio de la misma en el contexto de
la robótica?
• ¿Cuál es la utilidad de las matrices de traslación?
• ¿Cuál es la utilidad de la matriz jacobiana en el contexto de la robótica?
• ¿Por qué es necesario estudiar diferentes sistemas de coordenadas en el contexto de
la robótica?
• ¿Qué son las coordenadas homogéneasy cual es su utilidad?
• ¿Qué son los parámetros de Denavit-Hartenberg?
• ¿Es posible hallar la matriz de transformación homogénea correspondiente a cierto
robot, sin usar los parámetros de Denavit-Hartenberg? Explique.
• Defina que es para usted un aporte oportuno para el desarrollo del trabajo
colaborativo.
Nota importante: La extensión de cada respuesta no debe sobrepasar 6 renglones (sedebe
ser concreto) y solo se debe usar un gráfico para ilustrar cada respuesta (si lo considera
necesario).
1.2 Después de haber respondido las anteriores preguntas debe subir sus respuestas al foro
como aporte al debate en el tema de comunicación (interacción con tus compañeros), y
opinar sobre las respuestas escritas por sus compañeros dentro del mismo foro.
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA YA DISTANCIA
Escuela de ciencias básicas tecnologías e Ingeniería
Robótica
Periodo II de 2010
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD – www.unad.edu.co 3
PTU: www.unadvirtual.org / diseñador: Freddy F. Valderrama.
Fase 2. Resolver individualmente los ejercicios propuestos en Objeto Virtual de
Aprendizaje, lección: Matrices de transformación ejercicios 2010-2
1. Descargar e instalaren su computador flash player 10. Si la versión de flash es
antigua, la animación se reproducirá inadecuadamente.
2. Para encontrar este material debe dirigirse al área de contenidos y dar clic en material
de apoyo a la formación.
3. Observe cuidadosamente la teoría y ejemplos mostrados.
4. Ubique y desarrolle los dos ejercicios propuestos dentro del material multimedia.
5. Publique el...