Robotica2015

Investigación de Robótica
Carlos Zúñiga
8vo A
Profa: Sheila Cerrud

¿Qué es la Robótica?

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capacesde desempeñar tareas realizadas por el
ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
-Por Macchiavello
La robótica consiste en el diseño de sistemas.
-Por Jones y Flynn.
La Robótica es laconexión inteligente de la percepción a la acción.
-Por Brady y Pau.
La robótica es un campo interdisciplinario que va desde el diseno de
componentes mecanicos y eléctricos hasta tecnología de sensores,sistemas
de computadoras e inteligencia artificial.
-Por Fu

MENCIONE 5 INVENTORES CON SUS RESPECTIVOS INVENTOS, SU FECHA DE
CREACIÓN Y SU UTILIDAD EN LA VIDA DIARIA.

Inventor

Invento

Año decreación

Utilidad

Roger Bacon

Gafas

1250

Poder tener una
mejor vista.

Christiaan
Huygens

Reloj de bolsillo

1675

Saber la hora
exacta.

Isaac Newton

Telescopio
reflector

1668

Recolectar la
luzNicholas
Joseph Cugnot

Automóvil

1770

Mejor movilidad
y transporte.

James Watt

Máquina de
vapor

1769

Mover masas
relativamente
grandes

Clasificación de los robots según su cronología


1.ªGeneración: Manipuladores



2.ª Generación: Robots de aprendizaje



3.ª Generación: Robots con control sensorizado



4.ª Generación: Robots inteligentes

Clasificación de los robots según suestructura

1. Poliarticulados
2. Móviles
3. Androides
4. Zoomórficos
5. Híbridos

Definir los siguientes conceptos:

Cerebro Artificial


Es un término utilizado habitualmente en los medios decomunicación para describir la investigación que pretende
desarrollar software y hardware con habilidades cognitivas
similares al cerebro humano o animal.

Cibernética


Es el estudio interdisciplinario dela estructura de los
sistemas reguladores. La cibernética está estrechamente
vinculada a la teoría de control y a la teoría de sistemas.

Robot Doméstico


Es un robot autónomo que se utiliza para...