Robotino

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Preparamos un red inalámbrica local [LAN], para poder conectar el
sistema robotino FESTO con el software RoboView. Ya enlazado el
los sistemas, procedimos a familiarizarnos con lainterfaz del robot.
La idea general de controlarlo, era para darle una trayectoria con la
cual el sistema robotino tiene que seguir y si encuentra obstáculos en
su andar esquivarlos, sin perder eldestino final.

 Aprender sobre los movimientos, programaciones, algoritmos y
restricciones del sistema robótino FESTO.
 Conocer más acer ca de los sistemas robóticos de la actualidad
y hacer unreporte de los problemas obtenidos.
 Evaluar las capacidades de los alumnos para la interacción
hombre-máquina

 Controlar y p rogramar el sistema robótico: Robotino FESTO
( ver. 1.7]
 Por mediodel Software RoboView darle una trayectoria la cual
t iene que seguir, si encuentra un obstáculo deberá evadirlo sin
perder el punto destino.
 T ratar de utilizar el driver Matlab-RobotinoView utilizando la
programación por medio de líneas de código.

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