ROBOTINO

Objetivo:

Desarrollar un sistema capaz de llevar a cabo tareas desde el punto de vista de la producción industrial, el robot será usado como un vehículo guiado autónomo, para así asegurar un proceso complejo de logística en la fabricación de productos.
Así pues, mediante el uso de la plataforma de “Robotino View”, se realizará un programa codificado para llevar a cabo un proceso base demanufactura, junto con las pruebas necesarias para garantizar que la rutina del robot se lleva a cabo de una manera idónea.

Introducción:
Robotino
ROBOTINO es un sistema de robot móvil con actuador omnidireccional (todas direcciones), un sistema de aprendizaje para la formación y perfeccionamiento, e incluso una plataforma de investigación y desarrollo para escuelas técnicas en un mismosistema.

Por su estructura modular, todos los componentes técnicos de Robotino, p. ej. los actuadores eléctricos, los sensores y la cámara, no sólo son comprensibles de inmediato, sino que también es fácil de estudiar el comportamiento de su sistema integrado. El alumno integra y aplica una gran cantidad de conocimientos, como la técnica de actuadores eléctricos, cinemática, detectores, técnica deregulación, procesamiento de imágenes y técnicas de programación. Con ello se logran transmitir fundamentos técnicos de distintos campos de forma práctica y sugestiva.
El Robotino es autónomo; es decir, no necesito un control remoto para llevar a cabo las diversas tareas que su estructura le permite. Un elevado número de detectores, una cámara y un sistema de mando de alto rendimiento confierenal sistema la "inteligencia" necesaria. Si se programa adecuadamente, logra realizar de forma autónoma las tareas que le han sido asignadas o bien, sirve como plataforma de investigación y desarrollo para sistemas inteligentes artificiales.



Robotino View
Es un ambiente gráfico e interactivo por medio del cual se puede generar código de control para el ROBOTINO de FESTO. Esta aplicación tepermite diseñar rutinas de actividades específicas del robot, a través del mapeo gráfico y sistemático de un área donde se desenvolverá nuestro modelo.
Robotino View combina los conceptos de utilización más modernos: ampliación por el usuario y uso intuitivo.  Los programas se redactan como gráficos de flujo de datos y la biblioteca de bloques funcionales contiene los bloques necesarios quedeberán unirse. Con el módulo de navegación, el usuario puede avanzar versátilmente hasta las posiciones y puede definir indistintamente recorridos complejos.
Robotino View es capaz de transmitir señales al controlador del motor, así como visualizar, cambiar y evaluar valores de los sensores. Así pues, Robotino puede programarse con Robotino View incluso durante el funcionamiento real.

DatosTécnicos


Funcionamiento
Robotino es un sistema con tres unidades de accionamiento que permiten realizar movimientos en todas direcciones adelante, atrás y lateralmente, además de girar en un punto.
También está equipado con una webcam y varios tipos de sensores analógicos para medición de distancias, por ejemplo, sensores binarios para protección de colisiones y sensores digitales paradetectar la velocidad real.
El control se lleva a cabo mediante un PC con las aplicaciones necesarias para generarle instrucciones al Robotino.
La webcam permite visualizar y evaluar una imagen de cámara en vivo con ayuda del Robotino View. Con ello, pueden implementarse aplicaciones tales como el trazado de rutas y seguimiento de objetos.
Puede accederse al controlador directamente a travésde la LAN inalámbrica (WLAN). Cuando está correctamente programado, Robotino realiza de forma autónoma las tareas asignadas.
Diseño
1. Chasis.

2. Puente de mando y cámara.

3. Motor y rodillos.


4. Sensores.




El suelo y la ejecución.
El suelo por el que debe desplazarse el Robotino debe ser plano y bien nivelado. De esta forma, pueden ejecutarse correctamente los movimientos...