Robotizacion De Protesis Para Humanos

SINTESIS:
Las prótesis Robóticas son Procedimiento mediante el cual se repara artificialmente la falta de un órgano o parte de él; o como el aparato o dispositivo destinado a esta reparación.
Entérminos generales una prótesis (dentro del ámbito medico), es una extensión artificial que remplaza una parte faltante del cuerpo.
Dicha autonomía e inteligencia se logra alintegrar sensores, procesadores, actuadores, y complejos algoritmos de control.
De acuerdo a esta definición, las prótesis de uso cosmético quedan completamente excluidas, como por ejemplo los ojos de vidrios, las piernas demadera, etc.
El desarrollo de prótesis, involucra la necesidad de fusionar conocimientos de la fisiología y biomecánica humana, mecanizado de materiales y prototípico de mecanismos, interface hombre-maquina.
Justificación de la robotización:
Las prótesis datan desde 1912, estas prótesis tenían la forma de gancho que podía ser cerrado o abierto encogiendo los hombros y mediante una cuerda quepasaba por la espalda. Después de la segunda guerra mundial, se creo la mano mio eléctrica, sin embargo esto no cambio el hecho de que las prótesis eran difíciles de manejar.Por otra parte, en losúltimos años se han desarrollado con gran éxito diversas prótesis visuales que han permitido a personas ciegas percibir objetos y determinar su posición.
Estas prótesis están aún lejos de devolver lavista a las personas ciegas, sin embargo tienen un enorme potencial, y se irán haciendo más útiles a medida que mejore la tecnología.
Dificultades en la elaboración:
Hacer una prótesis robótica deuna calidad aceptable requiere de un enorme esfuerzo, no solo en el campo de la mecatrónica si no también en neurociencia, ingeniería electrónica, ciencias cognitivas, procesamientode señales, diseño de baterías, nano-tecnología, y ciencias del comportamiento.Para obtener una prótesis que emule en buena forma la dinámica del miembro amputado es necesario que el diseño satisfaga ciertas...