Robots beam

República del Saber



" Robotica"

Jesus Gutierrez, Zulema Martinez, Alma Olivares, Oscar Nevares, Idaly Venegas

idaly_v@hotmail.com

(2002/05/20)

Presentación hecha con ExpoVision Versión 0.91a7
MEXICO © 2002

República del Saber
"Robotica"
Contenido

HISTORIA
Concepto Según (ISO)
HISTORIA
TERMINOLOGIA
ALGORITMOS
APLICACIONES
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
CONCLUSIONREFERENCIAS
Referencias
Lista de Figuras
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"Robotica"
HISTORIA

QUE ES LA ROBOTICA
El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poliarticuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre enmuy diversas tareas. [Concepto]
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HISTORIA

La Robótica es una tecnología multidisciplinar, ya que hace uso de los recursos que le proporcionan otras ciencias, ya que en el proceso de diseño y construcción de un robot intervienen muchos campos pertenecientes a otras ramas de la ciencia (Mecánica, Electrónica, Informática, Matemática).[Concepto]
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HISTORIA

EL TERMINO ROBOT(Origenes)
De la novela RUR (Robots Universales Russum)
Autor Karel Capek
Año 1920
Teatro nacional de Praga
Derivación del término checo robota, que en ruso, significa "servidumbre o trabajador forzado" [Concepto]

Fig. 1. Robot de la novela RUR [Robot RUR]
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Concepto Según (ISO)Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas. [Concepto]

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HISTORIA

LOS ROBOTS DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA HISTORIA

A mediados del siglo XVIII, J. de Vaucanson construyóvarias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música 1952 Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. [Breve Historia]
1954 G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada.[Breve Historia]
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HISTORIA1959 Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba controlado por interruptores de fin de carrera.[Breve Historia]
1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel. [Breve Historia]
1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.[Breve Historia]
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HISTORIA

1968 Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.[Breve Historia]
1973 Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con ladenominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. [Breve Historia]
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HISTORIA

1974 Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas. [Breve Historia]1975 El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje. [Breve Historia]
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HISTORIA

1980 Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas...