Robots De Seguridad

Robots de Seguridad Civil
Jose Breñosa, Patricia García. UPM.


Resumen—En el presente artículo se muestra el estado del arte de los robots destinados a la seguridad civil. En primer lugar se presenta el marco global al que van destinados este tipo de robots y su aceptación en la sociedad actual. Muy ligados a los robots de seguridad se encuentran los de defensa, de donde se derivan muchosde ellos. Se pretende hacer una distinción entre ambos campos haciendo una clasificación del tipo de robots que se utilizan en la seguridad civil, sus arquitecturas y el tipo de aplicaciones al que se destinan. Se analizarán algunos de los ejemplos más relevantes, especialmente modelos que ya están en funcionamiento y que han demostrado su valía, a saber: el AUNAV, el UAV AirRobot y el mSecurity.Para finalizar, se presentan los diversos proyectos más importantes con aplicación directa o indirecta en investigaciones de la Universidad Politécnica de Madrid, así como en el ámbito nacional español y el marco europeo.

I.

INTRODUCCION

esde que se conocen las tres primeras "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro" que Asimov decía que todo robot debíatener, ya se vislumbraba la intención de proteger al ser humano. Ya se establecía entonces que el valor de una vida humana sería superior al de un robot; sin embargo, la supuesta ética que se pretende implantar en los robots con estas leyes entra en conflicto cuando los robots intentan aplicarse a las áreas de defensa y seguridad. Este documento recopila los esfuerzos del ser humano por crearrobots capaces de realizar tareas de seguridad civil minimizando los daños tanto de las personas como de los bienes físicos. Se revisan las diversas configuraciones y aplicaciones de uso en esta área que, a pesar de no ser tan conflictiva como la de los robots militares dedicados a Defensa, sí que puede estar envuelta en algunas controversias éticas o vacíos legales que no dejan definir donde seencuentra el límite de lo correcto. Hay que tener en cuenta que muchos de los avances en robótica de seguridad civil vienen heredados de las investigaciones militares de Defensa, es por ello a veces difícil delimitar el uso de un determinado robot en un área concreta. Hace más de veinte años que la industria privada y el Departamento de Defensa de los Estados Unidos comenzaron a interesarse por elprometedor campo de la robótica. Después de importantes desarrollos de la industria,
Artículo revisado a fecha de 10 de Abril de 2010. J. B. trabaja en el Grupo de Robótica y Máquinas Inteligentes en la Universidad Politécnica de Madrid (e-mail: josebrenosa_di@yahoo.es) P. G. trabaja en el Grupo de Robótica y Máquinas Inteligentes en la Universidad Politécnica de Madrid (e-mail:patriciagb@etsii.upm.es)

D

la aplicación de robots de seguridad inteligentes empieza a hacerse realidad tanto en escenarios interiores como exteriores. Cabe destacar el alto índice de robótica de seguridad que se emplea en países como Estados Unidos o Japón, aunque su uso se ha extendido a nivel mundial. Además de las ventajas de una mayor eficacia y la reducción de operativos humanos para las funcionestradicionales de seguridad, es importante tener en cuenta que el aumento de robos, violencia e incluso el terrorismo provocan que la sociedad demande una evolución de este nuevo enfoque alternativo de la seguridad. Las expectativas de investigación y logros a obtener vienen en muchos casos alimentadas por conceptos de la robótica que distan mucho de la empleada en la industria, puesto que la propagandarealizada por el séptimo arte y la literatura de ciencia ficción no hacen justicia a los grandes, aunque lentos y costosos, avances que se consiguen en la realidad. En este artículo en primer lugar hablaremos del interés e importancia que tiene el uso de robots en la seguridad civil frente a sistemas algo más tradicionales, así como de las dificultades y barreras de implantación, ya sea por...