Robots de Servicio

Robots de Servicio.
San Martín Feijóo Cristhian
csanm@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana


[1] RESUMEN.
Las aplicaciones de la robótica en sectores de automóviles y manufacturas han sido hace 4 décadas usuarios de los robots industriales debido a la buena adaptación a tareas repetitivas. Sin embargo existen otros tipos de sectores donde no es preciso conseguir elevadaproductividad, donde las tareas no son repetitivas y no existe un conocimiento del entorno, pues se necesita responder a soluciones aisladas a problemas concretos.
En esta presentación veremos cómo se usan los denominados Robots de servicio en aplicaciones donde la precisión a la resolución de problemas es vital.

ABSTRACT. The applications of robotics in automotive and manufacturing sectors hasbeen 4 decades users of industrial robots due to good adaptation to repetitive tasks. However, there are other areas where it is not necessary to achieve high productivity, where tasks are repetitive and there is no knowledge of the environment, as it needs to respond to isolated solutions to concrete problems.
In this presentation we will see how the so-called service robots in applications whereaccuracy to problem solving are used is vital.
Palabras Clave: Robótica, robot de servicio.

[2] INTRODUCCIÓN.
Día a día, nos sorprendemos con las noticias que aparecen en los medios de comunicación vinculadas a la presencia de robots en diversos campos de la vida cotidiana. Robots enfermeros, mascotas, repositores de supermercados, detectores de explosivos, aspiradoras hogareñas, o simplesjugadores de fútbol, son ejemplos de la tecnología de última generación.
La robótica ya no es parte de nuestro futuro sino de nuestro presente tangible. Pero, probablemente lo que es un robot, sus posibilidades y sus limitaciones reales están desdibujados en el imaginario colectivo. Es por eso que en esta presentación daremos a conocer algunas aplicaciones que van más allá de los típicos robotsensambladores de vehículos o manufactureros.

[3] MARCO TEÓRICO.
¿Qué es un robot?
Desde los orígenes del hombre, podemos encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial. Asimismo, en la obra literaria Frankenstein, el doctor de dicho nombre crea un ser a partir de órganos de otras personas, que luego se vuelve contra él. En el antiguo Egipto encontramos estatuas de dioses queincorporaban brazos mecánicos operados por los sacerdotes. En el siglo XIX, también se hicieron conocidas las creaciones de robots que jugaban ajedrez, aunque en realidad éstos ocultaban a un ser humano de baja estatura que operaba la máquina desde su interior. Es decir, el deseo de creación de un ser a nuestra imagen y semejanza está presente desde los primeros tiempos de la humanidad.
El dramaturgoKarel Capek utilizó por primera el término robot en su obra Opilek para referirse a un conjunto de máquinas inventadas por un científico para realizar tareas pesadas y aburridas. En checo, idioma original de la obra, el término robot significa trabajo tedioso. Pero fue el escritor Isaac Asimov quien popularizó el término e introdujo el concepto de robótica en diversos relatos de ciencia ficciónde su autoría.
“En 1974, la empresa Cincinnati Milacron realizó el primer robot industrial, conocido como The Tomorrow Tool. A partir de ese momento, junto con la evolución de los sistemas de procesamiento, el crecimiento de la robótica ha sido exponencial. La reducción de tamaño y de costos, y el aumento de la capacidad de cálculo de los procesadores, han permitido la creación de robots cadavez más sofisticados, rápidos y autónomos. Sin embargo, aún estamos lejos de crear un robot a nuestra imagen y semejanza.”[15]
Según la Asociación Japonesa de Robótica Industrial (JIRA), los robots son dispositivos capaces de moverse de modo flexible, análogo al que poseen los organismos vivos, con o sin funciones intelectuales, lo que permite la realización de operaciones en respuesta a órdenes...