Robots En Entornos Peligrosos

Trabajo de Robótica
Robots en entornos peligrosos
Juan Sancho Pérez
Máster de Ingeniería Mecánica y Materiales

1-Introducción:
! La robótica industrial ha demostrado ya su verdadero potencial, y es en este sector donde hay mas aplicación de robots actualmente. Estos robots suelen sustituir a los operarios humanos en las cadenas de montaje con el fin de aumentar la productividad oreducir los riesgos sufridos por el personal.
! Dejando atrás la robótica industrial, existen aplicaciones diferentes a las industriales en las que los robots muestran un gran potencial, ese es el caso del uso de robots en entornos peligrosos. En la industria también tenemos entornos peligrosos, refiriendose a trabajos en los que el humano puede salir perjudicado. Este trabajo tratará a los robots deaplicación en entornos peligrosos, pero fuera de la industria.
! Estos entornos suelen ser lugares afectados por radiación nuclear, lugares afectados por presiones altas de compresión, lugares con baja seguridad estructural y en general lugares donde la vida humana corre graves peligros o directamente no puede existir.
2-Robots:
1.Robots para entornos nucleares:
!!
-Snake-arm de OC Robotics:el nombre de este robot es debido a su forma y movimiento. Consiste en un brazo robot el cual tiene una libertad asombrosa, su movimiento se asemeja al de una serpiente o una trompa de elefante. Gracias a esta maniobrabilidad se convierte en un robot idóneo para la manipulación de material radiactivo, entrando a través de pequeños y angostos huecos para disminuir la contaminación radiactiva.
Lastareas mas comunes dentro del entorno nuclear, son las inspecciones y reparaciones del reactor, o del sistema de refrigeración interno.
Este robot lo fabrica la empresa “OC Robotics” y ofrecen múltiples modelos. La diferencia principal de estos modelos es el tamaño del robot, ofreciendo tamaños realmente pequeños, incluso robots pequeños portátiles.

Ademas de las aplicaciones nucleares,este robot es capaz de realizar operaciones de precisión en cualquier entorno, siendo uno de sus puntos fuertes el poder entrar casi en cualquier lugar o maquina por una pequeña apertura.
El Snake-Arm, como cualquier robot, es capaz de realizar múltiples operaciones dependiendo del útil empleado. Destacan entre ellos, la pinza y un láser de alta potencia para operaciones de corte.
El mecanismo defuncionamiento es neumático, y consiste en tubos individuales que llegan hasta cada articulación. Este sistema es muy eficaz, ya que permite mantener los motores del robot fuera de los entornos peligrosos, lo que lo hace mas eficiente y barato.
Estos robots se compran por numero de articulaciones según las exigencias del usuario, lo que permite una configuración optima. Los diámetros disponiblesson desde los 40mm hasta los 150mm de diámetro.
Videos:
-Robot Snake-Arm 101:
http://www.youtube.com/watch?
v=WTkmyDO2ubs
-Cortando con laser:
http://www.youtube.com/watch? v=0Vk9tBaex0U

-Packbot de IRobot: el Packbot cuenta
ya con una dilatada trayectoria. Se trata
de un robot diseñado para misiones de
alto riesgo. Es capaz de detectar
radiactividad y sustancias químicastóxicas. Puede subir y bajar escaleras,
así como circular por terrenos llenos de
escombros. Es muy resistente a golpes,
lo que facilita su uso en operaciones de
alto riesgo. Se le puede dejar caer desde
un helicóptero volando a baja altura,
pues soporta sin problema caídas contra
una superficie de hormigón desde dos
metros de altura, y más si la superficie es
menos dura. Es capaz de operaren todo
tipo de condiciones meteorológicas, y es capaz de soportar la inmersión bajo casi dos metros de agua. Cuenta con cámaras y un brazo manipulador, y pesa menos de 30 kilogramos.
Video: http://www.youtube.com/watch?v=gEllxIMl73k
-Warrior de IRobot: el Warrior es un modelo más reciente y se le podría describir como una versión de mayor tamaño y más capacidades que el Packbot. Al igual...