Robots espaciales

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA CENTROAMERICANA



(UNITEC)

Tema: Tecnología Espacial

Catedrático: Ing. Geovany Fortín

Sección:
Grupo: 4

Integrantes:
Andrés Josué Aparicio Pereira
Cuenta: 11311193

Jaime Aldhemar Castillo Barnica
Cuenta: 11311105

Ricardo José Henríquez Aguilar
Cuenta: 11311168

Emanuel Sorto Palacios
Cuenta: 11311124





ÍndiceIntroducción

En este trabajo se presenta el marco teórico de la Robótica Espacial. La exploración espacial posee problemas radicales para el uso de robots. El medio ambiente es hostil para el ser humano, el cual requiere un equipo de protección muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio. Muchos científicos han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de Robots para continuar con losavances en la exploración espacial; pero la falta de un grado de automatización tan precisa para esta aplicación, ha hecho difícil el desarrollo de las diversas máquinas para el uso de robots, debido a los altos costos de producción diseño y todas las pruebas de seguridad necesarias. El ser humano aún no ha podido ser reemplazado por estos. Por su parte, han ido ganando campo en los transbordadoresespaciales de apoco













Objetivo General


Conocer por Medio de la Robótica especial los logros que se han alcanzado por medio de esta tecnología y los descubrimientos más relevantes por medio de esta rama de la Robótica



Objetivos Específicos
Entender en funcionamiento y la utilidad de esta área de la ingeniería para tener un concepto más claro de ella.
Conocercuáles han sido los robots que se han enviado al espacio y cual han sido sus funciones.









En el Espacio
Una de las aplicaciones muchos más aprovechadas de la robótica, y que el hombre se ha seguido maravillando, es la tele robótica en el espacio extraterrestre. La organización más importante dentro de este aspecto, y que ha marcado un rumbo muy avanzado en cuanto a tecnologías einvestigaciones, es la NASA (National Aeronautics and Space Administration).
El Programa de Tele robótica Espacial de la NASA, está diseñado para desarrollar capacidades de la tele robótica para la movilidad y manipulación a distancia, uniendo la robótica y las tele operaciones y creando nuevas tecnologías en tele robótica.
Los requerimientos de tecnología de la robótica espacial pueden sercaracterizados por la necesidad del control manual y automático, tareas no repetitivas, tiempo de espera entre el operador y el manipulador, manipuladores flexibles con dinámicas complejas, nueva locomoción, operaciones en el espacio, y la habilidad para recuperarse de eventos imprevistos.
El Programa de Tele robótica Espacial consiste en un amplio rango de tareas de investigaciones básicascientíficas para el desarrollo de aplicaciones para resolver problemas de operación específicos. El programa centra sus esfuerzos en tres áreas en especial: ensamblaje y servicio en órbita, cuidar los gastos científicos, y robots en la superficie del planeta. Para poderse aplicar correctamente las áreas dentro de su materia, el programa se encarga del desarrollo del robot completo, de sus componentes, y dela correcta creación e implantación del sistema para que los robots puedan cubrir las necesidades por completo. Su principal aplicación es el poder proveer la tecnología para las aplicaciones de la tele robótica espacial con suficiente confianza por parte de los diseñadores para que futuras misiones espaciales puedan aplicar la tecnología con toda confianza.



TECNOLOGÍA ESPACIAL O ROBÓTICAESPACIAL

Tecnología espacial es la tecnología relacionada con la llegada al espacio, el uso y mantenimiento de diferentes sistemas (vitales, o de experimentación) durante la estancia en el espacio o vuelo espacial y el retorno de las personas y las cosas desde el espacio.
La tecnología espacial tiene múltiples usos: desde los muy específicos y relacionados con campos de investigación muy...