Robots Humanoide Armar Iii

Opinión personal Robot ARMAR III.
Los robots de la generación actual se están utilizando en campos aislados de la sociedad humana. Ellos sufren grandes deficiencias debido a sus limitadashabilidades para la manipulación, pero sobre todo por su pobre interacción con los seres humanos, ya que en el diseño de robots humanoides se debe coordinar disciplinas como la teoría del aprendizaje, teoría decontrol, la inteligencia artificial, interacción hombre-máquina, la mecatrónica, la percepción biomecánica de cálculo y psicológica dentro del ámbito de la neurociencia computacional, campos que seestán explorado de manera independiente, dando lugar a resultados significativos pero sin llegar a una integración que bajo este aspecto el grupo creador del Robot Humanoide ARMAR III, con su proyectoa largo plazo, más de dos décadas de trabajo colaborado, hace frente a la amplia variedad de tareas y objetos que un robot puede realizar en entornos dinámicos no estructurados combinado todas estasdisciplinas dentro de ARMAR III, buscando como fortaleza la cooperación humanos - robots humanoides, los mismos que tienen que tener una estructura semejante, ya que en un futuro no muy lejano graciasa este tipo de investigación, compartiremos los mismos espacios de trabajo, por lo mismo el robot ARMAR podría decirse que no solo tiene una apariencia muy humana, sino que con sus 43 grados delibertad, puede desenvolverse de manera muy similar que un humano, si es que hablamos de la parte superior del cuerpo; en cuanto a la locomoción, al contar con una plataforma de locomoción Holonómicapresenta una dificultad al no poder trabajar en ambientes con un piso irregular, bajo este aspecto podríamos decir que el robot ARMAR III, no podría desenvolverse en un ambiente no estructurado, pero sinolvidar que fue pensado como un complemento o ayuda en ambiente como la cocina además los investigadores no ven lejana la posibilidad de comenzar a trabajar en el área de locomoción bípeda.
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