ROBOTS INDUSTRIALES (CRONOLOGÍA)

ROBOTS INDUSTRIALES (CRONOLOGÍA)



1956
Se crea la compañía Unimation, por George Devol y Joe Engelberger, una mezcla de las palabras “Universal Animation” (Animación Universal). Inspirados enlos cuentos cortos y novelas de Asimov y en base a una patente de Devol llamada “Programmed Article Transfer” (Transferencia de Articulo Programado), se proponen desarrollar el primer brazo robóticoindustrial.

1959
Nace Unimate el primer robot industrial de la historia. Sus características eran:
• Peso: 2 toneladas.
• Precisión: 1/10000 pulgadas
• Accionamiento: Hidráulico
• Controlador:Cinta Magnética


1961
Es instalado en una fábrica de General Motors en Trenton New Jersey, determinando desde un comienzo el estrecho vínculo entre la robótica y la industria automotriz. Sufunción: manipular y almacenar piezas de metal fundido. Si bien tuvo un costo de fabricación de 65.000 USD sólo pudo ser vendido en 18.000 USD.

1962
Se crea el primer robot cilíndrico (que usacoordenadas cilíndricas), el Versatran, de las palabras “versatile tansfer” (transferencia versátil), los cuales son instalados por la American Machine and Foundry AMF, en una planta de Ford en Canton EEUU.1969
Genarl Motors en conjunto con Unimation desarrollan e instalan los primeros robots soldadores que aumentan significativamente la producción de la planta y reemplazan a operarios en tareasque eran consideradas peligrosas y dañinas para la salud.

Ese mismo año el Unimate entra al mercado japonés a través de un acuerdo con Kawasaki Heavy Industries, quienes acuerdan manufacturar yvender los robots para el mercado asiático. Se transforman en pioneros de la robótica en Japón desarrollando con éxito el Kawasaki-Unimate 2000.



1973
KUKA deja de utilizar robots Unimate parafabricar sus propios robots. El Famulus es el primer robot con 6 ejes electromecánicamente conducidos.
El mismo año, Hitachi fabrica el primer robot que utiliza sensores de visión dinámicos para...