robots industriales

Páginas: 6 (1404 palabras) Publicado: 8 de octubre de 2015

KR 360 R2830 (KR 360 FORTEC) KUKA
El robot de KUKA es un artista del movimiento con un campo de trabajo amplio para aquellos conceptos de instalación en los que se busca un ahorro de espacio y de costes. KUKA ofrece un robot de brazo articulado con datos impresionantes en lo que respecta al campo de trabajo, al dinamismo y a la repetibilidad. El robot de KUKA es un líder en tecnología gracias asu modularidad, flexibilidad y calidad superiores. También está disponible como variante Foundry.
 
Cargas
Carga
360 kg
Carga adicional
50 kg
 
 
Zona de trabajo
Máx. alcance
2826 mm
 
 
Otros datos y modelos
Número de ejes
6
Repetibilidad
±0,08 mm
Peso
2385 kg
Posiciones de montaje
Suelo, techo
Unidades de control
KR C4
Clase de protección
IP 65
 
 



 
Adecuado para la aplicación en este ramoManipulación y carga/descarga
 
Otras operaciones de manipulación
 
Soldadura
Soldadura por puntos
 
Soldadura láser
 
Otros tipos de soldadura
Pintura, tratamiento de las superficies
 
Máquinas de fundición a presión de metales y de instalaciones de fundición
 
Otros tipos de revestimiento
Procesado mecánico
 
Otros tipos de procesos
 
Montaje
Fijación
 
Máquinas herramientas de desbaste
 
 El robot de encajado ABB
El robot IRB 260 esta diseñado y optimizado principalmente para las aplicaciones de encajado. Esta construido para que sus características de alcance y capacidad de carga le permitan su integración en células compactas de encajado. Combinado con el sistema de control de movimientos de ABB con las prestaciones de seguimiento de transportadores, lo hacen el robot ideal parasistemas flexibles de encajado.
Fiable: Alta Disponibilidad
EL IRB 260 esta basado en el robot industrial más popular el IRB 2400 del que se han instalado mas de 14000 unidades en todo el mundo.
Rápido: Reducidos tiempos de ciclos
Un diseño optimizado para el encajado en combinación con un control de movimiento exclusivo de ABB asegura unos reducidos tiempos de ciclo de encajado.
Preciso: Calidaduniforme del trabajo realizado
El IRB 260 tiene la mejor precisión de su clase conjuntamente con el sistema de seguimiento de transportadores lo hacen un robot con una excelente precisión para aplicaciones de "pick and place", tanto si trabaja con objetos fijos como en movimiento.
Potente: Utilización Optima
El robot IRB 260 esta preparado para trabajar en aplicaciones de encajado y combina undiseño compacto y una alta velocidad con una capacidad de carga de 30 kg.
Robusto: Para ambientes de trabajo exigentes
Preparado para trabajar en ambientes duros, ya que toda la estructura mecánica del robot tiene un nivel de protección IP67.
Versátil: Integración flexible
Al ser un robot pequeño en tamaño y de reducido peso, facilitan se integración en células de encajado compactas. Con una área detrabajo pensada para aplicaciones de encajado, es la solución natural para al automatización con robot en este tipo de aplicaciones. El robot esta totalmente equipado con aire y señales para la pinza hasta la muñeca. Combinado con el software de paletizado PickMaster 5 facilita la programación de sistemas de paletizado
Datos ténicos robot IRB 260

ESPECIFICACIONES


Capacidad de carga
30 kgNumero de ejes
4





Movimiento ejes :



Ejes
Área de trabajo
Velocidad Máx.

1. Rotación
+180° to -180°
153°/s





2. Brazo vertical
+85° to -28°
175°/s





3. Brazo horizontal
+119° to -17°
153°/s





6. Giro
+400° to -400°
342°/s





Área de trabajo















ES165D YASKAWA
El robot MOTOMAN ES165D de alta velocidad y 6 ejes ofrece un rendimiento superior en aplicaciones de manipulaciónde materiales, carga-descarga de máquina herramienta y plegado.
El ES165D ofrece un área de trabajo de 2.651 mm y un elevado momento de inercia. Rápidas velocidades y aceleraciones de los ejes que reducen el tiempo de ciclo y incrementan la producción. El diseño compacto y delgado le permite al robot llegar a espacios reducidos mejorando la productividad del sistema.
DATOS TÉCNICOS
Ejes...
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