robots manipuladores

CAMPUS TLALPAN
Escuela de ingeniería

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PROFESOR: NICOLÁS VIOLANTE GONZÁLEZ
MATERIA: CONTROL DE CALIDAD

ENSAYO
“ROBOTS MANIPULADORES Y SU IMPORTANCIA EN LA INDUSTRIA”

TANIA SANJUAN TERRONES

INGENIERIA MECATRONICA

Mayo 2011

INDICE

INTRODUCCIÓN
…………………………………………………………………….2
-Definiciones y antecedentes………………………………………………………..2
-Conceptualización …………………………………………………………………..3
Desarrollo ……………………………………..………………………………………4
-El robot manipulador o industrial………………………………...…………………4
-Los avances de la robotica y su impacto……………………………….………….4
-Programación y uso deun robot manipulador………………………….…………6
-El robot cs-113 service-arm ……………………….……………..…………………7
-El
impacto
de
los
robots
manipuladores
en
el
sector
industrial………………………………………………………………..……………..14
CONCLUSIONES………………………………………………………..…………..15
BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………..………..16

1

INTRODUCCION
Definiciones
Robot: Ingenio mecánico controlado electrónicamente, capaz de moversey
ejecutar de forma automática acciones diversas, siguiendo un programa
establecido.
Robótica: Consiste en el diseño de sistemas actuadores de locomoción,
manipuladores, sistemas de control, sensores, fuentes de energía, y software
de calidad que permitan el ensamble de un robot.
Robot manipulador o industrial: Es un artefacto mecánico y electrónico
destinado a realizar de forma automáticadeterminados procesos de fabricación
o manipulación. Estos aparatos poseen una o más articulaciones que les
permiten actuar con precisión.
Grados de libertad: Son las partes móviles o articulaciones mecánicas que
poseen los robots manipuladores. Se emplean para trabajar e interactuar con
artefactos externos a su arquitectura, por ese motivo se considera que entre
más grados de libertadtenga, mejor podrá desempeñar su trabajo.
Efector final o Actuador final: Es el elemento que se coloca en el último enlace
del robot manipulador y que suministra la capacidad de agarre del objeto que
se pretende manipular o la colocación de una herramienta apropiada para la
tarea (pintura, soldadura, paletización, etc.).
ANTECEDENTES
Los primeros dispositivos que responden a lo que hoy se conocecomo robots
manipuladores, no adoptaron inicialmente esta denominación, eran llamados
“manipuladores teleoperados”, estos se desarrollaron con el objetivo de
manejar elementos radioactivos sin riesgo para el operador.
La palabra robot fue utilizada por primera vez en el año 1921, cuando el
escritor checo Karel Capek estrena en el teatro nacional de Praga su obra
Rossum´s Universal Robot(R.U.R). Su origen es la palabra eslava Robota, que
se refiere al trabajo realizado de manera forzada.
En años finales de la década de los 60’s y principios de los 70’s se crean
departamentos de investigación y se diseñan los primeros robots móviles con
un cierto grado de autonomía, se puso este nombre en base al brazo
manipulador por Víctor Scheinman, para así dar a conocer el robot manipuladormás famoso, el robot “Puma”.

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Fig. A. Robot industrial Puma en los laboratorios del Instituto de Andaluz de
Automática y Robótica, Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de
Sevilla.
Conceptualización
Un robot puede ser definido como “ingenio mecánico controlado
electrónicamente, capaz de moverse y ejecutar de forma automática acciones
diversas, siguiendo un programaestablecido”. Y en base a este concepto, la
robótica “consiste en el diseño de sistemas actuadores de locomoción,
manipuladores, sistemas de control, sensores, fuentes de energía, y software
de calidad que permitan el ensamble de un robot”.
Al entrar más en detalle, encontramos que los robots manipuladores o
industriales son artefactos mecánicos y electrónicos destinados a realizar de
forma...