Robots Que Imitan La Naturaleza

ROBOTS QUE IMITAN LA NATURALEZA

CRISTIAN DAVID VELASQUEZ SIERRA

METODOS DE PROYECTOS Y PATENTES
FICHA N°901021

CENTRO DE APRENDIZAJE SENA
CENTRO METALMECANICO
TECNOLOGO EN DISEÑO DE AUTOMATISMOS MECATRONICOS
BOGOTA D.C
12 DE MAYO DE 2015

Robots que imitan la naturaleza

ROBOTS QUE IMITAN LA NATURALEZA

CRISTIAN DAVID VELASQUEZ SIERRA

TRABAJO PRESENTADO AL
SEÑOR INSTRUCTOR HENRY GARZONCENTRO DE APRENDIZAJE SENA
CENTRO METALMECANICO
TECNOLOGO EN DISEÑO DE AUTOMATISMOS MECATRONICOS
BOGOTA D.C
12 DE MAYO DE 2015

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Robots que imitan la naturaleza

TABLA DE CONTENIDO

1. Resumen ………………………………………………………………………

4

2. Abstract, palabras claves………………………………………………………

5

Introducción……………………………………………………………….

6

3. Historia de la robótica…………………………………………………………

7

4. Que es unrobot………………………………………………………………..

8

5. Para que se crearon los robots…………………………………………………

9

6. Qué relación tiene con la naturaleza…………………………………………...

10

7. Que es la naturaleza…………………………………………………………....

11

8. La biomimesis………………………………………………………………….

12

9. Robots imitando la naturaleza………………………………………................

13

9.1
9.2
9.3
10. Beneficios y comercialización………………………………………………....

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Robots que imitan lanaturaleza

Resumen

El texto presenta la emergencia de una nueva ontología y una nueva epistemología, surgida de
transformaciones acaecidas en las representaciones de los objetos de la naturaleza y de la
tecnología. Dichas transformaciones implican el paso de consideraciones metafísicas o
sustancialitas hacia una perspectiva relacional que los identifica como seres híbridos. Es esa
perspectivarelacional la que guía la reconsideración de la identidad humana como el resultado
de múltiples vínculos sociales e históricas con otras especies.

Abstract

This paper addresses the emergence of a new kind of ontology and epistemology, from the
transformations occurred in the representations of the objects of nature and technology. These
transformations are related with a shift from metaphysical orsubstantialistic considerations
towards a relational perspective that identifies them as hybrid entities. This relational perspective
guides the re-consideration of human identity as the result of multiple social and historical links
with other species.
Key words: Man, Nature, Organic Link, Technology, Cyborg.

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Robots que imitan la naturaleza

Introducción

Cuando nos hallamos a la tarea deautomatizar un proceso. Nos encontramos con que la
naturaleza de este proceso es, en la práctica totalidad de situaciones. Secuencial. Una serie de
actividades y operaciones a realizar conforme a una secuencia, que determina el proceso
productivo en sí, a pesar de la elevada diversidad de tecnologías y dispositivos que puedan estar
implicados en la realización de las operaciones. Desde el punto de vistade automatizar su
operación. Es esta ordenación secuencial lo que es importante. De esta forma, se tratara de tener
claro, en cada caso que es lo que determina que haya terminado una operación. De hecho nos
estamos refiriendo a un sistema secuencial. Y a la automatización de un sistema de este tipo la
llevaremos a cabo mediante un automatismo que sería una combinación de sistema secuencial y
combinacional secuencia de acciones, operaciones de controles reguladas por expresiones
lógicas.

La práctica utiliza sensores para medir el producto deseado del desempeño del instrumento a
maquinaria que está siendo controlado y esas medidas pueden ser usadas para dar
retroalimentación a los actuadores primarios que pueden hacer correcciones hacia el desempeño
deseado. Cuando un instrumento esdiseñado para desempeñarse sin necesidad del trabajo
humano, a estos se le llama control automático “cruise control “regulador de velocidad en un
carro. Multidisciplinario en la naturaleza, las actividades de control de ingeniería en sistemas se
concentran en la implementación de control de sistemas principalmente derivados por modelos
matemáticos de diversos rangos de sistemas.

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