Robots SCARA
Páginas: 10 (2287 palabras)
Publicado: 7 de septiembre de 2014
TRABAJO DE INVESTIGACION
ROBOTICA
Robot SCARA
Un SCARA (acrónimo que responde por sus siglas en inglés a Selective Compliant Assembly Robot Arm o Selective Compliant Articulated Robot Arm) es un robot de cuatro grados de libertad con posicionamiento horizontal. Los Robots SCARA se conocen por sus rápidos ciclos de trabajo, excelente repetitividad, gran capacidadde carga y su amplio campo de aplicación.
En 1984, introdujo el primer robot Adept SCARA de transmisión directa del mundo. SCARA innovaciones robot de Adept continúan hoy con la serie i Cobra y s-series robots SCARA. Con tamaños de 350mm a 850mm opciones de orientación de la vista, de sobremesa y configuraciones invertidas y, Adepto tiene un robot SCARA que satisfaga sus retos defabricación y envasado más exigentes.
SCARA Robot - Adept Cobra s350 SCARA 4-Axis Robot
El robot SCARA Adept Cobra s350 ™ (robot de 4 ejes) es un sistema de alto rendimiento robot SCARA de montaje mecánico, manejo de materiales, embalaje, máquina herramienta, atornillar, y otras aplicaciones que requieren la automatización rápida y precisa. Adept Cobra robots s-Series incluyen elcontrolador de movimiento Adept SmartController ™, que proporciona capacidades de rendimiento sin igual en la industria.
Características y beneficios del producto
• software Adept ACE ™ para desplegar sus aplicaciones a través de una interfaz fácil de usar
• Alta resolución, encoders absolutos para ofrecer alta precisión, superior siguiente de baja velocidad, y fácil calibración
• de altaeficiencia, baja inercia unidades armónicas ™ y un brazo ligero para ofrecer la máxima velocidad de actualización de la aceleración
• servo 8 kHz para mejorar la ruta de seguimiento y control
• Ethernet capacidad TCP / IP para controlar el robot a través de un PC, PLC o controlador
• Completamente intercambiable entre robots y controladores
• Disponible en CR opción / ESD para salas blancas yESD (evita la electricidad estática durante la operación)
Por el robot Adept SmartController
El Adept Cobra s350 viene con el Adepto SmartController controlador de movimiento de alto rendimiento, que se basa en la arquitectura de Adept SmartServo. Cuenta con una pequeña huella de 329w x 187d x 86H mm.
SCARA Robot - Adept Cobra ePLC350 SCARA 4-Axis RobotEl robot Adept Cobra ™ ePLC350 SCARA (robot de 4 ejes) es un alto rendimiento, robot SCARA de 4 ejes compacto diseñado para ser programado utilizando lenguajes de programación Siemens o Allen-Bradley a través de un controlador lógico programable de a bordo (PLC). Con un controlador integrado y los amplificadores, la plataforma Adept Cobra EPLC ofrece una huella de robot muy compacto.Características y beneficios del producto
• Fácil programación con estándar IEC 61131-3 idiomas
• Alta resolución, encoders absolutos para ofrecer alta precisión, superior siguiente de baja velocidad, y fácil calibración
• Pantalla de diagnóstico rápido permite a la solución de problemas
• de alta eficiencia, la armónica de baja inercia Unidades de disco y un brazo ligero para ofrecer la máximavelocidad de aceleración
• 8 kHz servo actualización para mejorar ruta siguiente y controlar
• Integrated 10/100 Base-T Ethernet para EtherNet / IP Espacio Comunicación Ahorro
Amplificadores Integrados
El robot Adept Cobra ePLC350 no tiene electrónica externa. El amplificador y controlador de movimiento se construyen en el brazo del robot, lo que reduce el tamaño y el número de cables. Elrobot se conecta a través de un único cable Ethernet al PLC.
SCARA Robot - Adept Cobra i600 SCARA 4-Axis Robot
El robot SCARA i600 Adept Cobra ™ es un sistema de alto rendimiento asequible, robot SCARA de montaje mecánico, manejo de materiales, embalaje, máquina herramienta, atornillar, y muchas otras aplicaciones que requieren la automatización rápida y precisa. Con un amplificador...
ROBOTICA
Robot SCARA
Un SCARA (acrónimo que responde por sus siglas en inglés a Selective Compliant Assembly Robot Arm o Selective Compliant Articulated Robot Arm) es un robot de cuatro grados de libertad con posicionamiento horizontal. Los Robots SCARA se conocen por sus rápidos ciclos de trabajo, excelente repetitividad, gran capacidadde carga y su amplio campo de aplicación.
En 1984, introdujo el primer robot Adept SCARA de transmisión directa del mundo. SCARA innovaciones robot de Adept continúan hoy con la serie i Cobra y s-series robots SCARA. Con tamaños de 350mm a 850mm opciones de orientación de la vista, de sobremesa y configuraciones invertidas y, Adepto tiene un robot SCARA que satisfaga sus retos defabricación y envasado más exigentes.
SCARA Robot - Adept Cobra s350 SCARA 4-Axis Robot
El robot SCARA Adept Cobra s350 ™ (robot de 4 ejes) es un sistema de alto rendimiento robot SCARA de montaje mecánico, manejo de materiales, embalaje, máquina herramienta, atornillar, y otras aplicaciones que requieren la automatización rápida y precisa. Adept Cobra robots s-Series incluyen elcontrolador de movimiento Adept SmartController ™, que proporciona capacidades de rendimiento sin igual en la industria.
Características y beneficios del producto
• software Adept ACE ™ para desplegar sus aplicaciones a través de una interfaz fácil de usar
• Alta resolución, encoders absolutos para ofrecer alta precisión, superior siguiente de baja velocidad, y fácil calibración
• de altaeficiencia, baja inercia unidades armónicas ™ y un brazo ligero para ofrecer la máxima velocidad de actualización de la aceleración
• servo 8 kHz para mejorar la ruta de seguimiento y control
• Ethernet capacidad TCP / IP para controlar el robot a través de un PC, PLC o controlador
• Completamente intercambiable entre robots y controladores
• Disponible en CR opción / ESD para salas blancas yESD (evita la electricidad estática durante la operación)
Por el robot Adept SmartController
El Adept Cobra s350 viene con el Adepto SmartController controlador de movimiento de alto rendimiento, que se basa en la arquitectura de Adept SmartServo. Cuenta con una pequeña huella de 329w x 187d x 86H mm.
SCARA Robot - Adept Cobra ePLC350 SCARA 4-Axis RobotEl robot Adept Cobra ™ ePLC350 SCARA (robot de 4 ejes) es un alto rendimiento, robot SCARA de 4 ejes compacto diseñado para ser programado utilizando lenguajes de programación Siemens o Allen-Bradley a través de un controlador lógico programable de a bordo (PLC). Con un controlador integrado y los amplificadores, la plataforma Adept Cobra EPLC ofrece una huella de robot muy compacto.Características y beneficios del producto
• Fácil programación con estándar IEC 61131-3 idiomas
• Alta resolución, encoders absolutos para ofrecer alta precisión, superior siguiente de baja velocidad, y fácil calibración
• Pantalla de diagnóstico rápido permite a la solución de problemas
• de alta eficiencia, la armónica de baja inercia Unidades de disco y un brazo ligero para ofrecer la máximavelocidad de aceleración
• 8 kHz servo actualización para mejorar ruta siguiente y controlar
• Integrated 10/100 Base-T Ethernet para EtherNet / IP Espacio Comunicación Ahorro
Amplificadores Integrados
El robot Adept Cobra ePLC350 no tiene electrónica externa. El amplificador y controlador de movimiento se construyen en el brazo del robot, lo que reduce el tamaño y el número de cables. Elrobot se conecta a través de un único cable Ethernet al PLC.
SCARA Robot - Adept Cobra i600 SCARA 4-Axis Robot
El robot SCARA i600 Adept Cobra ™ es un sistema de alto rendimiento asequible, robot SCARA de montaje mecánico, manejo de materiales, embalaje, máquina herramienta, atornillar, y muchas otras aplicaciones que requieren la automatización rápida y precisa. Con un amplificador...
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