robots zoomorficos
Páginas: 4 (855 palabras)
Publicado: 8 de diciembre de 2014
Robots zoomórficos
Integrantes del
equipo :
•
•
•
•
José Martin Morales Pérez
Dante Isaac zarate flores
Pedro García Rangel
Thania Ivonne García de lira
Materia :
introducción
ala ingeniera en robótica
PROFESOR : Daniel
Moedano
¿Qué es un robot ?
Dispositivos mecánicos capaces de
realizar tareas que podrían desempeñar
seres humanos".
Una máquinacontrolada por una computadora y
programada para moverse, manipular objetos y
realizar trabajos a la vez que interacciona con su
entorno [Spong 89].
Los robots son capaces de realizar tareasrepetitivas y/o peligrosas de forma más
segura, rápida, barata y precisa que los
seres humanos; es por eso que, su
aplicación en la actualidad, es cada vez más
variada.
¿ QUE ES LA ROBÓTICA?
• "La
Robótica consiste en el diseño de sistemas.
Actuadores
de
locomoción,
manipuladores,
sistemas de control, sensores, fuentes de energía,
software de calidad--todos estossubsistemas
tienen que ser diseñados para trabajar
conjuntamente en la consecución de la tarea del
robot"...
• Joseph L. Jones and Anita M. Flynn. Mobile robots: Inspirations to
implementation. A KPeters Ltd., 1993]
ARQUITECTURAS DE LOS
ROBOTS
La
arquitectura
es
el
tipo
de
configuración general del robot. Bajo
este concepto podemos hacer una
clasificación
de
los
robots:Poli
articulados,
Móviles,
Androides,
Zoomórficos e Híbridos.
Que significa
“Mórfico”
“morfo” significa forma. Los campos mórficos son
campos de forma; campos, patrones o estructuras
deorden. Estos campos organizan no solo los
campos de organismos vivos sino también de
cristales y moléculas. De igual manera cada tipo
de cristal, cada tipo de organismo, cada tipo de
instinto opatrón de comportamiento tiene su
campo mórfico. Estos campos son los que ordenan
la naturaleza. Hay muchos tipos de campos
porque hay muchos tipos de cosas y patrones en
la naturaleza..."
¿...
Integrantes del
equipo :
•
•
•
•
José Martin Morales Pérez
Dante Isaac zarate flores
Pedro García Rangel
Thania Ivonne García de lira
Materia :
introducción
ala ingeniera en robótica
PROFESOR : Daniel
Moedano
¿Qué es un robot ?
Dispositivos mecánicos capaces de
realizar tareas que podrían desempeñar
seres humanos".
Una máquinacontrolada por una computadora y
programada para moverse, manipular objetos y
realizar trabajos a la vez que interacciona con su
entorno [Spong 89].
Los robots son capaces de realizar tareasrepetitivas y/o peligrosas de forma más
segura, rápida, barata y precisa que los
seres humanos; es por eso que, su
aplicación en la actualidad, es cada vez más
variada.
¿ QUE ES LA ROBÓTICA?
• "La
Robótica consiste en el diseño de sistemas.
Actuadores
de
locomoción,
manipuladores,
sistemas de control, sensores, fuentes de energía,
software de calidad--todos estossubsistemas
tienen que ser diseñados para trabajar
conjuntamente en la consecución de la tarea del
robot"...
• Joseph L. Jones and Anita M. Flynn. Mobile robots: Inspirations to
implementation. A KPeters Ltd., 1993]
ARQUITECTURAS DE LOS
ROBOTS
La
arquitectura
es
el
tipo
de
configuración general del robot. Bajo
este concepto podemos hacer una
clasificación
de
los
robots:Poli
articulados,
Móviles,
Androides,
Zoomórficos e Híbridos.
Que significa
“Mórfico”
“morfo” significa forma. Los campos mórficos son
campos de forma; campos, patrones o estructuras
deorden. Estos campos organizan no solo los
campos de organismos vivos sino también de
cristales y moléculas. De igual manera cada tipo
de cristal, cada tipo de organismo, cada tipo de
instinto opatrón de comportamiento tiene su
campo mórfico. Estos campos son los que ordenan
la naturaleza. Hay muchos tipos de campos
porque hay muchos tipos de cosas y patrones en
la naturaleza..."
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