robots y manipuladores

Lenguaje de programacion de plc y robots

PROGRAMA Y LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN
Se puede definir un programa como un conjunto de instrucciones, órdenes y símbolos reconocibles por el PLC, a travésde su unidad de programación, que le permiten ejecutar una secuencia de control deseada. El Lenguaje de Programación en cambio, permite al usuario ingresar un programa de control en la memoria delPLC, usando una sintaxis establecida.
PROGRAMAS DE APLICACIÓN Y DEL SISTEMA
Los programas de aplicación que crean los usuarios están orientados a ejecutar, a través del controlador, tareas deautomatización y control. Para ello, el usuario escribe el programa en el lenguaje de programación que mejor se adapte a su trabajo y con el que sienta poseer un mejor dominio.
El conjunto de programas querealizan funciones operativas internas del controlador, incluyendo los traductores de lenguaje, reciben la denominación de programas del sistema o software del sistema. Un elemento importante deéste, es el sistema operativo, cuyos servicios incluyen el manejo de los dispositivos de entrada y salida del PLC, el almacenamiento de la información durante largos períodos, el procesamiento de losprogramas del usuario, etc.
TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE PLCS
Actualmente existen tres tipos de lenguajes de programación de PLCs como los más difundidos a nivel mundial; estos son:
- Lenguajede contactos o Ladder
- Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)
- Diagrama de funciones
LA NORMA IEC 1131-3
La Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) desarrolló el estándar IEC 1131, enun esfuerzo para estandarizar los Controladores Programables. Uno de los objetivos del Comité fue crear un conjunto común de instrucciones que podría ser usado en todos los PLCs.
El estándar IEC1131-3 define dos lenguajes gráficos y dos lenguajes basados en texto, para la programación de PLCs. Los lenguajes gráficos utilizan símbolos para programar las instrucciones de control, mientras los...