Robots

Universidad Aut´noma de Baja California o
Materia: Elaboraci´n de Documentaci´n T´cnica o o e

Profesora: Adriana C´rdenas Ram´ a ırez

Proyecto

Alumno: Fuentevilla Hern´ndez a Alan Osvaldo

Matricula: #277598

Fecha: 5 de diciembre de 2010

´ Indice
0.1.
0.1.1.

Introducci´n o Historia

¿Que es la Rob´tica? o ¿Que es un Robot? Tipos de Robots Clasificaci´n de Robots o0.1.2.

Los 10 robots mas increibles

1. ASIMO 2. REEM-B 3. JUSTIN 4. RH1 ˜ 5. SURENA 2 6. QRIO 7. ROOMBA 8. MQ-1 Predator 9. Big-Dog 10. Pack-bot

Introducci´n o
La rob´tica se ve aplicada en herramientas que facilitan el trabajo humano, a estas o herramientas que pueden ser programadas para realizar tareas se les denomina muy com´ nmente como robots, los cuales son maquinas hechasgeneralmente para realizar u tareas complicadas o laboriosas que a las personas puedan llegar a cansar o poner en riesgo su vida, como en la construcci´n de autom´viles hay robots que cortan las laminas, o o as´ como hay otros que sold´n y otros que pintan los carros en menos tiempo de lo que una ı a persona lo har´ a mano. ıa

Historia
¿Que es la Rob´tica? o
Es la ciencia encaminada a dise˜ ar yconstruir aparatos y sistemas capaces de realizar n tareas propias de un ser humano.[1]

¿Que es un Robot?
Manipulador multifuncional y reprogramable, dise˜ ado para mover materiales, piezas, n herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas.[2]

Clasificaci´n de la Rob´tica o o
1. Rob´tica Industrial: Es la parte de laIngenier´ que se dedica a la construcci´n de o ıa o m´quinas capaces de realizar tareas mec´nicas y repetitivas de una manera muy a a eficiente y con costes reducidos.[3] 2. Rob´tica de Servicio: Es la parte de la Ingenier´ que se centra en el dise˜ o y o ıa n construcci´n de m´quinas capaces de proporcionar servicios directamente a los o a miembros que forman sociedad.[3] 3. Rob´tica Inteligente:Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un o ser humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento.[3] 4. Rob´tica Humanoide: Es la parte de la ingenier´ que se dedica al desarrollo de o ıa sistemas robotizados para imitar determinadas peculiaridades del ser humano.[3] 5. Rob´tica de Exploraci´n: Es la parte de la Ingenier´ del Software que se encarga de o o ıadesarrollar programas capaces de explorar documentos en busca de determinados contenidos. Existen diversos servicios en Internet dedicados a esta parcela de la rob´tica.[3] o

Clasificaci´n de los Robots por su Generaci´n o o
1. Primera Generaci´n o Manipuladores. Son sistemas mec´nicos multifuncionales con un sencillo sistema de a control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.[1]2. Segunda Generaci´n o Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a trav´s de un e dispositivo mec´nico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot a le sigue y los memoriza.[1] 3. Tercera Generaci´n o Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecutalas ordenes de un programa y las env´ al manipulador para que realice los movimientos ´ ıa [1] necesarios. 4. Cuarta Generaci´n o Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adem´s poseen sensores que a env´ informaci´n a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto ıan o permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.[1]Clasificaci´n de los Robots por su Arquitectura o
La arquitectura, es definida por el tipo de configuraci´n general del Robot, puede ser o metam´rfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparici´n, se ha introducido para o o incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a trav´s del cambio de su configuraci´n e o por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los m´s elementales...