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PROGRAMACION DE ROBOT LEGO Sensibilización Línea de Electrónica

PROGRAMACION DE ROBOT LEGO Sensibilización Línea de Electrónica

Programación de Robot LEGO
La programación de sistemasrobóticos y de control se deben realizar con el software MINDSTORMS que se encuentra en el escritorio, con los módulos físicos y el programa correcto se logran realizar aplicaciones pedagógicas e industrialesque mejoran y aumenta la creatividad y la capacidad de innovación del usuario.

Objetivo general
Conocer y aplicar los conocimientos en robótica, sensores y actuadores, haciendo uso de lasdiferentes alternativas propuestas con el fin de realizar aplicaciones innovadoras.

Recursos para la actividad • • • • Modulo LEGO MINDSTORMS Cable USB PC con Software MINDSTORMS Pista de línea oscuraRobot Seguidor de Línea
Se solicita que un Robot sigua una línea de color negro a lo largo de un recorrido donde por medio del uso de sensores de luz y actuadores el robot esté en la capacidad derealizar la tarea de seguimiento.

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Desarrollo de la actividad 1) Aprendiendo con MINDSTORMS
Para el uso de la aplicación se debeaprender acerca del software de control y programación, para ello se abre el programa MINDSTORMS cuyo icono se encuentra en el escritorio y se procede a identificar la ventana de inicio.

Para conoceren mayor detalle las funciones que posee este software vamos mirar todos los ejemplos que se encuentran en Common Palette, y verificamos el de FOLLOW A LINE, que es el programa que te guiara paraprogramar el seguidor de línea.

Luego de abrir la aplicación se procede a seguir la GUIA DE PROGRAMACION que describe paso a paso como se debe realizar la programación del mismo.

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Al finalizar la vista de este se procede a crear un nuevo proyecto donde se comienza a ejecutar paso a paso la programación del robot como seguidor...