robots

Primera generación: realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots dispone de sistemas de control en lazo abierto,por lo que no tienen en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno.
Segunda generación: este tipo sí tiene en cuenta las variaciones del entorno. Disponen de sistemas de control enlazo cerrado, con sensores que les permiten adquirir información del medio en que se encuentran y adaptar su actuación a las mismas.
Tercera generación: poseen capacidad para la planificaciónautomática de tareas; son robots adaptables a distintos entornos, capaces de reprogramarse de forma automática, en función de los datos proporcionados por los sensores.
Las investigaciones que se llevan acabo en la actualidad en materia de robótica están encaminadas al desarrollo de la cuarta generación de robots, que apunta hacia la creación de sistemas capaces de tomar decisiones y resolver problemaspor sí mismos. Es lo que se ha dado en llamar inteligencia artificial.
Por generación
La generación de un robot se determina por el orden histórico de
desarrollos en la robótica. Cinco generacionesson normalmente asignadas
a los robots industriales:
1º Generación: El sistema de control está basado en la “paradas fijas”
mecánicamente. Como ejemplo de esta primera etapa están los mecanismosde relojería que mueven las cajas musicales o los juguetes de cuerda.
2º Generación: El movimiento se controla a través de una secuencia
numérica almacenada en disco o cinta magnética. Por reglageneral, este
tipo de robots se utiliza en la industria automotriz y son de gran tamaño.
3º Generación: Utilizan las computadoras para su control y tienen cierta
percepción de su entorno através del uso de sensores. Con esta generación
se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de
programación para escribir los programas de control.
4º Generación: Se trata...