robots

I.S.M. International Academy

Sebastian Ramos

Decimo de básica “D”

Tema: ROBÓTICA

Supervisor: Santiago Salazar

Titulo: Elaboración del Prototipo de un Brazo Robótico con la utilización de Materiales Reciclables ISM-2013






Índice

Capítulo 1:
Introducción al proyecto
- 1.1: Introducción---------------------------------------------------4
- 1.2:Problema-------------------------------------------------------5
- 1.3: Objetivos-------------------------------------------------------5
- 1.4: Hipótesis--------------------------------------------------------5
- 1.5: Justificación----------------------------------------------------5
Capitulo 2:
Reciclaje
- 2.1: ¿Por qué reciclar?---------------------------------------------6
- 2.2: ¿Para quéreciclar?--------------------------------------------7
-2.3: ¿Qué reciclar?--------------------------------------------------8
-2.4: ventajas y desventajas de elaborar un robot con materiales reciclables.-----------------------------------------------9

Capitulo3:
La Robótica
3.1: Clasificación de los robots -------------------------------11
3.2: Bases matemáticas para losrobots----------------------14
3.3: Programación del robot-----------------------------------14
Capitulo 4:
Diseño del brazo:
4.1: Modelos ----------------------------------------------------15
4.2:Elaboración del primer prototipo-------------------------17
4.3: Brazo terminado-------------------------------------------18
Capitulo 5:
Conclusiones y recomendaciones
5.1:Conclusiones-----------------------------------------------19
5.2: Recomendaciones------------------------------------------19





Introducción

La robótica es una ciencia que abarca muchos temas en general la cual es compleja llena de reglas e instrucciones por seguir, pero esta ofrece muchos beneficios por ejemplo en el ámbito cotidiano, los robots se están volviendo amas de casa en los países orientales como China oJapón y se están volviendo muy comunes pero en países en vías de desarrollo como el nuestro es muy difícil que observemos un robot en general pero si estos fueran elaborados con materiales reciclables estos fueran más baratos y los utilizarían con frecuencia y aportarían una gran ayuda al hogar en el trabajo, etc.








Problema
Problema del proyecto: Será factible elaborar a partir demateriales reciclables un brazo robótico totalmente funcional.
Objetivos
General:
Elaborar un brazo robótico utilizando materiales reciclables
Específico:
Comprender el funcionamiento teórico-práctico de la robotica
Emplear materiales reciclables para la elaboración de un brazo robótico.
Lograr que su funcionamiento sea óptimo y libre de fallas

Hipótesis
Con la utilización demateriales reciclables se puede elaborar un brazo robótico sin que su funcionamiento deje de ser efectivo.
Justificación
Se ha elegido este tema con la finalidad de colaborar al medio ambiente y evitar que este se contamine mas con la basura que botamos cada día, además el construir cosas es mi fascinación y en un futuro contribuir con ayuda de este tema a nuestra sociedad.

Capitulo 2: Reciclaje¿Por qué?
Se ha elegido como materiales algunos productos reciclables ya que son los más factibles de encontrar y en ciertos momentos más fáciles de manipular, además al momento de usar estos materiales le hacemos un gran beneficio al planeta cuidándolo, y principalmente no contaminándolo.
Ciertos materiales reciclables como las botellas de plástico son impermeables y muy difíciles de degradarpor eso le daría una gran duración al brazo permitiéndolo tener muchos años de trabajo.
La mayoría de los tubos utilizados para los sueros de hospital son botados o simplemente utilizados para otras cosas, pero si estos fueron desinfectado y dado otros cuidados podrían servir para hacer en masa pequeños brazos mecánicos con funciones básicas y bajos precios.
También reciclar es bueno ya que...