Robots

Páginas: 3 (599 palabras) Publicado: 3 de abril de 2012
INFORME ROBOT: BUMPERBOT
BUMPERBOT, usa dos switchs de contacto para ir a través del laberinto, estos switchs funcionan como parachoques. Podemos decir que el robot tiene gran variedad demovimientos dependiendo sobre cual para choque es presionado. Este robot será armado como parte del aprendizaje de nuevas formas de programación en dispositivos con el fin de despertar la curiosidad y elánimo de investigación por parte de los estudiantes del curso y por cualquier persona que desee conocer el tipo de programación que requiere.
La característica principal del robot lo constituyen losparachoques que pueden sentir objetos cuando estos entran en contacto con él. Los parachoques funcionan como antenas que informan sobre lo que está por delante de él y de acuerdo a eso realiza unadeterminada acción como respuesta a lo percibido.

PRECAUCIONES
Antes de proceder a armar el robot con parachoques remoto se debe tomar en cuenta lo siguiente:
 Tener las manos limpias antes de procedera armarlo.
 Ser ante todo responsable en el uso y cuidado del robot.
 No poner las partes en la boca, operar o removerlas forzadamente.
 Tener cuidado al tocar los bordes cortantes de algunaspartes.
 No exponer al agua u otro liquido corrosivo.
ENSAMBLADO
Pasos a seguir:
1.- Colocar en el marco principal los 2 motores DC de manera que estos estén sujetos al mismo con sus pernoscorrespondientes y con una rueda a cada lado de los motores para luego colocar 4 soportes de 35mm donde ira la caja de baterías. .







2.- Ensamblar los switchs de contacto usando un marco de2x2 y colocarlos en el marco principal con pernos y tuercas, con ello pondremos a continuación 2 soportes de 20mm en medio de los switchs de contacto.








3.- Poner 2 marcos de 8agujeros sobre los soportes de 20mm y ajustarlos y colocar en la parte posterior un perno que servirá de tercera llanta del robot, las llantas deben de ser colocadas a cada lado de los motores DC....
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