robots


ROBÓTICA





Materia: Tecnología
Fecha de entrega: 1-6-2012

Autor: Paula Martin Bustillos
Curso: 3º C

RobóticaLa robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
Un robot, es unagente artificial mecánico o virtual. Es una máquina usada para realizar un trabajo automáticamente y que es controlada por una computadora.

Si bien la palabra robot puede utilizarse para agentes físicos y agentes virtuales de software, estos últimos son llamados "bots" para diferenciarlos de los otros.

En general, un robot, para ser considerado como tal, debería presentar algunas de estaspropiedades:
No es natural, sino que ha sido creado artificialmente.
Puede sentir su entorno.
Puede manipular cosas de su entorno.
Tiene cierta inteligencia o habilidad para tomar decisiones basadas en el ambiente o en una secuencia pre-programada automática.
Es programable.
Puede moverse en uno o más ejes de rotación o traslación.
Puede realizar movimientos coordinados.

De todasmaneras, no hay acuerdos ni una definición precisa de qué se considera robot. Joseph Engelberger, un pionero en la industria robótica, expresó claramente esta idea con su frase: "No puedo definir un robot, pero reconozco uno cuando lo veo".
Robot actual Robot del futuroLa palabra “robot” viene del vocablo checo robota, que significa “servidumbre”, “trabajo forzado” o “esclavitud”, especialmente los llamados “trabajadores alquilados” que vivieron en el Imperio Austrohúngaro hasta 1848.
El término fue utilizado por primera vez por Karel Čapek en su obra teatral R.U.R, (Robots Universales Rossum), estrenadaen el teatro Nacional de Praga en Enero de 1921 . El protagonista, Harry Domin, crea una empresa en una isla perdida en medio del océano dedicada a la fabricación de criaturas mecánicas a imagen y semejanza de los seres humanos para utilizarlas como mano de obra barata. La aventura empresarial marcha a la perfección hasta que el doctor Gall, jefe de Departamento de Psicología de RobotsUniversales Rossum, les confiere alma. A partir de este momento, los androides se rebelan contra sus creadores y declaran la guerra a la humanidad.
Aunque los robots de Čapek eran humanos artificiales orgánicos, la palabra robot es casi siempre utilizada para referirse a humanos mecánicos.

Fue uno de los escritores en lengua checa más importantes del siglo XX.Carteles de distintas épocas de obra teatral R.U.R:



Cartel obra teatral 1939 otros carteles

Actualmente no se podría entender la robótica si no se unieran dos partes o ciencias que actúan paralelas .La cibernética y la biónica.
La cibernética se ocupadel estudio del mando, el control, las regulaciones y el gobierno de los sistemas. El propósito de la cibernética es desarrollar un lenguaje y técnicas que nos permitan atacar los problemas de control y comunicación en general.
La palabra cibernética proviene del griego Κυβερνήτης (kybernetes) y significa "arte de manejar un navío".
Un concepto muy importante o casi fundamental en cibernética...