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Practica 5
Respuesta en tiempo discreto

Objetivo
Obtener la respuesta en tiempo discreto de un sistema usando el comando step

Introducción

Una señal en tiempo discreto x(n) es una funcionde una variable independiente entera. Graficamente se representa como en la siguiente imagen es importante destacar que una señal en tiempo discreto no esta definida para instantes entre dos muestrassucesivas. Igualmente es incorrecto pensar que x(n) es igual a cero si n no es un entero, simplemente la señal x(n) no esta efinida para valores no enteros de n.



Además de la representacióngráfica de una señal en tiempo discreto o secuencia como se ilustra en la imagen existen otras representaciones alternativas que para fines de manipulación matemática. Los formatos más convenientes autilizar son:

Representación funcional
Representación Tabular
Representación como secuencia

Señales en tiempo discreto
En el estudio de sistemas y señales discretas en el tiempo existen variasseñales básicas que aparecen con frecuencia y juegan un papel importante en el procesamiento digital de señales. Estas señales son:
Impulso Unitario: está función está simbolizada como δ(n) y sedefine:



Escalón Unitario: se denota como u(n) y se define como:



Rampa Unitaria: se denota como ur(n) y se define como:



Reporte:

Considerando el diagrama de bloques del sistema decontrol discreto anterior, obtener la respuesta en el tiempo discreto de la salida c (k) ante una entrada escalón unitario r (k) considerando los siguientes datos.






Introducimos la funciónde transferencia de la planta con el retenedor de orden cero en Matlab, con la ayuda del comando tf, que nos ayuda a crear la función de transferencia y también el comando conv, el cual sirve paramultiplicar polinomios, colocamos el tiempo de muestreo.



Introducimos la función de Transferencia del controlador, con el comando tf para crear la función.




Para obtener la respuesta en...