robots

La noción popular de robot hace referencia a un dispositivo humanoide con cierto grado de inteligencia, que substituye a las personas en la realización de tareas útiles. Esta visión ha sido suscitadaen gran medida por los numerosos relatos y ficciones cinematográficas que mencionan a los robots. De hecho, la palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo KarelCapek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. Latrama era sencilla: el hombre fabrica un robot, luego el robot mata al hombre
• . Tipos de robots
• 2. Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad enla actualidad es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bípedo.
• 3. Móviles: se desplazan medianteuna plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
• 4. Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estosrobots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.
• 5. Poliarticulados:mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su principal utilidad es industrial, paradesplazar elementos que requieren cuidados.
CARACTERISTICAS DE LOS ROBOTS.
La robotica tienen unas evidentes caracteristicas diversas para que se puedan desarrollar y aplicar la tarea la cual piensanhacer; de ellas las caracteristicas de los robots son las siguientes:
-MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilindricas. *Polares.-ENERGIA: Un robot es importante donde tenga una fuente de energia para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectua algun movimiento.
-GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en...