robots

ROBOTS MÓVILES Y
ANTROPOMÓRFICOS

Introducción a la robótica
Luis Javier Aguilar Cruz
730534
8B1

ROBOT MÓVIL
Robot que contiene todo lo necesario para su
pilotaje y movimiento (potencia,control y
sistema de navegación).
En ocasiones se hace referencia a los robots
móviles como AGV, siglas que proceden del
término Autonomous Guided Vehicle o
vehículo guiado automáticamente.CARACTERÍSTICAS


Percepción: El robot móvil debe ser capaz
de determinar la relación con su entorno de
trabajo, mediante el sistema sensorial a
bordo.



Razonamiento: El robot móvil debeser
capaz de decidir que acciones son requeridas
en cada momento, según el estado del robot
y el de su entorno, para alcanzar su(s)
objetivo(s).

APLICACIONES
Existen numerosos robots móvilestrabajando
en la industria manufacturera, en particular
en tareas de almacenaje y logística.
Los robots móviles han originado que hayan
sido y sean motivo de interés de numerosas
investigaciones.ROBOT ANTROPOMÓRFICO
Algunas veces llamado también manipulador
de codo. Un manipulador de este tipo
generalmente consiste en dos articulaciones
tipo “hombre” (una para girar sobre un ejevertical y otra para elevarse a la articulación
de elevación del hombro) y dos o tres
articulaciones de muñeca en el extremo del
manipulador.

CARACTERÍSTICAS
La principal característica de estetipo de
robots es que esta conformado por cuerpo,
brazo, muñeca, y efector final, a este ultimo
se le conoce comúnmente como pinza o
gripper.

APLICACIONES
Este tipo de robots se utilizanprincipalmente
en la industria, donde es necesario el uso de
maquinas para no poner el peligro al
personal, se encargan de tareas pesadas y
repetitivas.

REFERENCIAS
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Barrientos, A. (2007).Fundamentos de Robótica.
España: Mc Graw Hill.

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Craig, J. J. (2006). Robótica. México: Prentice Hall.

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Higuera, A. G. (2007). CIM: El computador en la
automatización de la producción....