ROBOTS
Páginas: 2 (497 palabras)
Publicado: 3 de octubre de 2015
SOINN
El SOINN es un método de aprendizaje en línea sin supervisión, que es capaz de aprender de forma gradual, basado en Growing Neural Gas (GNG) y Auto-Organizing Map (SOM). Cuenta con lassiguientes características: innecesidad de predefinir su estructura de red, alta robustez al ruido y bajo costo computacional. Así, el SOINN es especialmente eficaz para el procesamiento de datos del mundoreal, y puede ser utilizado de manera efectiva para el aprendizaje y el reconocimiento de patrones de tales imágenes y datos de sonido, o robots inteligentes que se ejecutan en línea y en tiempo realen un entorno real.
REEM/REEM-C
Se trata de un 1,70 m de altura robot humanoide con 22 grados de libertad, con una base móvil con ruedas, lo que permite que se mueva a las 4 km / hora. La partesuperior del robot consiste en un torso con una pantalla táctil, dos brazos motorizados, que le dan un alto grado de expresión, y una cabeza, que también está motorizada. Una gama completa de sensores(cámaras, ultrasonidos, láser, etc.) asegura que el robot puede encontrar su camino de forma segura, evitando los obstáculos y las personas. REEM puede ser utilizado como una guía, actor, dinámico puntode información, para la vigilancia, la presencia tele, asistencia personal, o como una plataforma robótica para la investigación. Por ejemplo, como guía, el robot explora primero el medio ambiente, yluego algunos puntos de interés. Después de conocer su entorno, REEM es capaz de mostrar a la gente donde están y guiarlos alrededor, evitando todo tipo de obstáculos (estáticos y dinámicos).ATLAS
Atlas tiene una gran movilidad, robot humanoide diseñado para negociar un terreno al aire libre. Atlas puede caminar dejando las extremidades superiores libres para levantar, transportar ymanipular el medio ambiente. En terreno muy difícil, Atlas es fuerte y coordinado lo suficiente para subir con las manos y los pies, para escoger su camino a través de espacios congestionados.
PEPPER...
El SOINN es un método de aprendizaje en línea sin supervisión, que es capaz de aprender de forma gradual, basado en Growing Neural Gas (GNG) y Auto-Organizing Map (SOM). Cuenta con lassiguientes características: innecesidad de predefinir su estructura de red, alta robustez al ruido y bajo costo computacional. Así, el SOINN es especialmente eficaz para el procesamiento de datos del mundoreal, y puede ser utilizado de manera efectiva para el aprendizaje y el reconocimiento de patrones de tales imágenes y datos de sonido, o robots inteligentes que se ejecutan en línea y en tiempo realen un entorno real.
REEM/REEM-C
Se trata de un 1,70 m de altura robot humanoide con 22 grados de libertad, con una base móvil con ruedas, lo que permite que se mueva a las 4 km / hora. La partesuperior del robot consiste en un torso con una pantalla táctil, dos brazos motorizados, que le dan un alto grado de expresión, y una cabeza, que también está motorizada. Una gama completa de sensores(cámaras, ultrasonidos, láser, etc.) asegura que el robot puede encontrar su camino de forma segura, evitando los obstáculos y las personas. REEM puede ser utilizado como una guía, actor, dinámico puntode información, para la vigilancia, la presencia tele, asistencia personal, o como una plataforma robótica para la investigación. Por ejemplo, como guía, el robot explora primero el medio ambiente, yluego algunos puntos de interés. Después de conocer su entorno, REEM es capaz de mostrar a la gente donde están y guiarlos alrededor, evitando todo tipo de obstáculos (estáticos y dinámicos).ATLAS
Atlas tiene una gran movilidad, robot humanoide diseñado para negociar un terreno al aire libre. Atlas puede caminar dejando las extremidades superiores libres para levantar, transportar ymanipular el medio ambiente. En terreno muy difícil, Atlas es fuerte y coordinado lo suficiente para subir con las manos y los pies, para escoger su camino a través de espacios congestionados.
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